高速列車牽引異步電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行方式的黏著控制方法研究.pdf

1、由于輕量化、造價(jià)低以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，高速列車多采用一臺(tái)逆變器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)異步電機(jī)的運(yùn)行方式。為了解決由輪徑差異和不同軸位黏著狀態(tài)差異導(dǎo)致的并聯(lián)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不平衡、黏著利用率降低現(xiàn)象，有必要研究異步電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行方式的控制方法。本文主要研究高速列車異步電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行方式的控制方法，包括并聯(lián)電機(jī)的矢量控制方法及其黏著控制方法。首先基于高速列車的輪軌接觸理論和牽引電機(jī)-齒輪箱-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，建立了CRH2A動(dòng)車組的單軸動(dòng)力學(xué)模型和單節(jié)動(dòng)車的多軸

2、動(dòng)力學(xué)模型;其次，基于異步電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型，建立了異步電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的穩(wěn)態(tài)分析模型，討論了輪徑差異和轉(zhuǎn)子電阻差異對(duì)轉(zhuǎn)矩不平衡程度的影響，得出了偏差轉(zhuǎn)矩與列車運(yùn)行狀態(tài)之間的變化規(guī)律;第三，建立了兩電機(jī)加權(quán)矢量控制數(shù)學(xué)模型，得到了轉(zhuǎn)矩之和、轉(zhuǎn)矩之差和權(quán)重系數(shù)三者的關(guān)系表達(dá)式，在存在輪徑差時(shí)采用異步電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的加權(quán)矢量控制策略，通過調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)偏差轉(zhuǎn)矩的控制;第四，研究了采用最陡坡度法的最優(yōu)黏著控制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)最優(yōu)蠕滑差的跟蹤;提出了結(jié)