2019長(zhǎng)春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱

1、長(zhǎng)春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院研究生入學(xué)考試長(zhǎng)春理工大學(xué)電子信息工程學(xué)院研究生入學(xué)考試《自動(dòng)控制原理》考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱大綱一、適用專業(yè)一、適用專業(yè)081100控制科學(xué)與工程、085210控制工程。二、參考書(shū)目二、參考書(shū)目《自動(dòng)控制原理》第四版胡壽松國(guó)防工業(yè)出版社。三、考查要點(diǎn)三、考查要點(diǎn)基本要求基本要求1了解自動(dòng)控制的基本概念；2掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型、組成及所研究的主要內(nèi)容；3掌握用微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流程圖

2、表征控制系統(tǒng)的基本方法；4熟練運(yùn)用根軌跡分析系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)；5重點(diǎn)掌握系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制、表達(dá)方法；6熟練掌握運(yùn)用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性；7掌握校正的目的校正與設(shè)計(jì)的基本概念；重點(diǎn)理解串聯(lián)（超前、滯后、滯后—超前）、反饋及復(fù)合校正的特性及其應(yīng)用；8了解以狀態(tài)空間描述為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論的一些基本概念及分析方法。主要考查要點(diǎn)主要考查要點(diǎn)1控制系統(tǒng)的一般概念（1）自動(dòng)控制的基本方式（2）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類（3）自動(dòng)控制系統(tǒng)的研

3、究?jī)?nèi)容2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)摸型（1）線性系統(tǒng)的微分方程（2）線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（3）結(jié)構(gòu)圖及其等效變換（4）信號(hào)流程圖及梅遜公式3控制系統(tǒng)時(shí)域分析（1）典型輸入信號(hào)和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)（2）一階和二階系統(tǒng)時(shí)域分析（3）線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析（4）線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析4根軌跡法（1）根軌跡法的基本概念（2）根軌跡的基本法則（3）廣義根軌跡繪制（4）控制系統(tǒng)的根軌跡法分析5控制系統(tǒng)頻率分析（1）頻率特性的基本概念（2）頻率特性的表達(dá)方法（3）典型環(huán)

4、節(jié)的頻率特性（4）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制及奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)（5）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的繪制及對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)（6）穩(wěn)定裕度6控制系統(tǒng)校正（1）系統(tǒng)校正的基本概念（2）常用校正裝置及其特性（3）用根軌跡法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)（4）用頻率響應(yīng)法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)7狀態(tài)空間模型（1）動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量（2）狀態(tài)微分方程和狀態(tài)流圖模型（3）由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)（4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)8狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）能控性（2）能觀性（3）最優(yōu)控制系統(tǒng)（4