新型自行式橋梁檢修平臺(tái)的研究與開發(fā).pdf

1、橋梁在我國(guó)交通建設(shè)中發(fā)揮著巨大的作用,目前我國(guó)的橋梁總數(shù)居世界首位,隨著我國(guó)交通事業(yè)的不斷發(fā)展,高架路和橋梁建設(shè)及其檢修維護(hù)的工作量越來越大,為實(shí)現(xiàn)橋梁和高架路的專業(yè)化、機(jī)械化和自動(dòng)化檢修維護(hù),橋梁維護(hù)單位每年需要采購(gòu)大量專業(yè)化的橋梁檢修設(shè)備。
　　 目前橋梁養(yǎng)護(hù)單位使用的橋梁檢測(cè)車是一種可以為橋梁檢測(cè)人員在檢測(cè)過程中提供作業(yè)平臺(tái),裝備有橋梁檢測(cè)儀器,用于流動(dòng)檢測(cè)和維修作業(yè)的專用汽車,大多是在普通汽車底盤的基礎(chǔ)上改裝而成的,有折

2、疊臂式以及桁架式兩種結(jié)構(gòu),橋梁檢修作業(yè)時(shí)只需要占用一條車道不阻礙交通,并可以沿橋面低速行走,可以顯著提高檢修效率。
　　 針對(duì)目前進(jìn)口橋梁檢測(cè)車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴的情況,本課題開發(fā)一種新型自行式橋梁檢修平臺(tái)。該平臺(tái)采用折疊臂式上裝結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)小巧、工作靈活,受橋梁結(jié)構(gòu)制約小,能夠滿足鋼結(jié)構(gòu)橋、懸索橋等多種橋梁的檢測(cè)任務(wù),性價(jià)比高、適合大量推廣。
　　 本課題研究的自行式橋梁檢修平臺(tái)采用拖掛式底盤,在現(xiàn)有汽車底盤基礎(chǔ)上進(jìn)行改

3、裝設(shè)計(jì),并加裝履帶行走裝置,能實(shí)現(xiàn)檢修過程中的低速行駛功能,遠(yuǎn)距離運(yùn)輸時(shí)由其他車輛牽引行駛;針對(duì)橋梁檢修平臺(tái)的各個(gè)工作狀態(tài),確定由整車到工作狀態(tài)的展開過程。
　　 根據(jù)高空作業(yè)平臺(tái)和橋梁檢測(cè)車設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)了橋梁檢修平臺(tái)的吊籃以及吊籃調(diào)平機(jī)構(gòu);建立了折疊臂橫截面、伸縮臂搭接長(zhǎng)度和主臂液壓缸鉸點(diǎn)位置的目標(biāo)函數(shù),并通過優(yōu)化得出最佳參數(shù),在滿足使用要求,確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)剛度的情況下,降低設(shè)備的制造成本。
　　 分析橋梁檢修平臺(tái)的液壓