新型倉(cāng)儲(chǔ)物流車(chē)輛電驅(qū)動(dòng)輪測(cè)試系統(tǒng)的研究.pdf

1、科技的進(jìn)步推動(dòng)了現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的不斷更新與發(fā)展，作為新型倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備的電動(dòng)叉車(chē)具有污染小、能源利用率高等特點(diǎn)，因此也正在逐步占據(jù)國(guó)內(nèi)外的物流設(shè)備市場(chǎng)。電動(dòng)叉車(chē)的核心部件就是電驅(qū)動(dòng)輪，電驅(qū)動(dòng)輪的性能和可靠性對(duì)整車(chē)的性能都具有關(guān)鍵性的影響。通過(guò)電驅(qū)動(dòng)輪測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)輪的室內(nèi)臺(tái)架檢測(cè)，從而縮短電動(dòng)叉車(chē)的研發(fā)周期，提高研發(fā)效率。因此，電驅(qū)動(dòng)輪測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有非常重要的意義。
　　為了使測(cè)試系統(tǒng)具有通用性和可擴(kuò)展性，本文針對(duì)

2、測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采取了模塊化設(shè)計(jì)思想，將測(cè)試系統(tǒng)劃分為阻力加載模塊、路面模擬模塊、載荷模擬模塊、傳動(dòng)模塊、測(cè)控系統(tǒng)模塊以及其他輔助模塊，并對(duì)主要模塊進(jìn)行模態(tài)仿真分析，從而完成了測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。通過(guò)分析叉車(chē)實(shí)際行駛工況，建立了電驅(qū)動(dòng)輪電模擬阻力數(shù)學(xué)模型，為本文的試驗(yàn)研究提供了理論依據(jù)。
　　針對(duì)叉車(chē)電驅(qū)動(dòng)輪的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)性能指標(biāo)，對(duì)電驅(qū)動(dòng)輪測(cè)試系統(tǒng)應(yīng)具備的功能進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了測(cè)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元和CAN通