2019-2020浙江工業(yè)大學922自動控制理論（ii）（專業(yè)學位）考研大綱及參考書目

1、浙江工業(yè)大學碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱浙江工業(yè)大學2019年碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱科目代碼、名稱:922922自動控制理論（IIII）專業(yè)類別：□學術學位■專業(yè)學位適用專業(yè):控制工程一、基本內容反饋控制系統，開環(huán)、閉環(huán)與復合控制系統，線性系統與非線性系統，連續(xù)系統與離散系統等基本概念。對控制系統性能的基本要求和穩(wěn)定性、暫態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能等基本概念。系統極點分布與控制性能的關系?？刂葡到y數學模型的概念和建立

2、數學模型的方法。微分方程模型，建立系統微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數概念，傳遞函數與脈沖響應函數的定義，傳遞函數的表達形式，控制系統傳遞函數模型的建立。線性系統基本環(huán)節(jié)，控制系統的結構圖，結構圖的等價變換與化簡。控制系統頻率特性的定義、物理意義、求取，典型環(huán)節(jié)開環(huán)頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統的頻率特性和傳遞函數。控制系統穩(wěn)定性的定義與穩(wěn)定性條件，勞思（Routh）穩(wěn)定判據，朱利（Jury）穩(wěn)定判據，奈奎斯特（Nyq

3、uist）穩(wěn)定判據，相對穩(wěn)定性分析（幅值裕度和相位裕度）?？刂葡到y穩(wěn)定判據的應用。典型輸入信號及拉氏變換、控制系統動態(tài)性能指標的定義。連續(xù)一階控制系統、典型二階系統的動態(tài)性能計算?？刂葡到y誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，控制系統型號的定義，終值定理法、誤差系數法求控制系統的穩(wěn)態(tài)誤差，擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，復合控制系統及誤差分析。控制系統的頻域性能要求，控制系統校正的概念。超前校正（滯后校正，滯后—超前校正，PID校正）的概念，校正網絡。非線性

4、系統描述函數的概念，描述函數法的基本思想與條件，用描述函數法分析非線性系統的自激振蕩。信號的采樣與保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化，Z變換的定義，Z變換基本定理，Z變換的基本方法，Z反變換的部分分式法，控制系統Z傳遞函數，離散系統極點分布與動態(tài)響應的關系，線性離散系統的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)性能計算。狀態(tài)空間模型，傳遞函數和狀態(tài)空間模型間的轉換，線性連續(xù)定常系統的運動分析、能控能觀性與Lyapunov穩(wěn)定性分析。二、考試要求（包括考