小噸位船舶監(jiān)測及搜救系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著航運行業(yè)的發(fā)展，小型民用船舶數(shù)量急劇增長，撞船事故時有發(fā)生。由于小型船舶往往沒有安裝AIS設備，導致碰撞后不能及時搜救事故船舶，對我國船舶交通管理造成了很大困擾。為了解決小型船舶的管理、碰撞后船舶的搜救以及事故原因的調查等問題，本文結合船舶自動識別系統(tǒng)、全球海上遇險與安全系統(tǒng)及船載航行數(shù)據(jù)記錄儀的功能，設計并實現(xiàn)了一種基于ARM平臺的小噸位船舶監(jiān)測及搜救系統(tǒng)。
　　首先，確定了系統(tǒng)的總體設計方案，該系統(tǒng)包括船載端設備和移動終端

2、。分別基于STM32F103和STM32F407芯片設計完成了船載端設備與移動終端的硬件平臺、電路原理圖及PCB電路板，并完成了電路的焊接和調試。本文設計的系統(tǒng)包括主控芯片模塊、GPS/北斗定位模塊、語音監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、無線模塊、供電及電源管理模塊、浸水報警模塊、LCD觸控顯示模塊、外部Flash模塊以及ADC信號采集模塊。然后，在MDK編譯環(huán)境下完成了船載端設備和移動終端的主程序和相應子程序的開發(fā)，實現(xiàn)了船載端設備定位數(shù)據(jù)和語

3、音數(shù)據(jù)的實時采集、數(shù)據(jù)的循環(huán)覆蓋存儲、浸水報警及一定范圍內船舶信息共享等功能;在移動終端上實現(xiàn)了定位數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的存儲、船載端設備時隙的分配、LCD觸控顯示、電池剩余電量采集及空間距離和方向角的計算等功能。在系統(tǒng)的通信中完成了TDMA（時分多址技術）組網(wǎng)，并設計了船載端設備與移動終端的通信協(xié)議及船載端設備發(fā)送數(shù)據(jù)幀的格式。
　　最后完成了整個系統(tǒng)的實地測試，在硬件平臺和軟件程序穩(wěn)定工作的情況下驗證了系統(tǒng)組網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集、無線傳輸