拉臂式自裝卸車?yán)蹤C(jī)構(gòu)的仿真分析與優(yōu)化.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步、社會的發(fā)展、人口的增長，生活垃圾日益增多，垃圾處理的形勢變得日益嚴(yán)峻起來。環(huán)衛(wèi)工作與我們的日常生活息息相關(guān)，垃圾的高效、清潔的運(yùn)輸是其中重要的一部分，因此一種高效、清潔的垃圾車是必不可少的。
　　拉臂式自裝卸車就滿足了上述要求，垃圾箱體的整體裝卸和垃圾傾倒可以高效地獨(dú)立完成。本文以一種拉臂式自裝卸車?yán)蹤C(jī)構(gòu)作為研究對象，對其進(jìn)行動態(tài)仿真，分析其性能，并修改和優(yōu)化某些零部件。
　　本文介紹了拉臂式自裝卸車的主要

2、工作裝置—拉臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，在UG中建立了拉臂機(jī)構(gòu)的3D實(shí)體模型，將其導(dǎo)入到ADAMS中建立了拉臂機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，包括機(jī)械和液壓部分，并針對拉臂機(jī)構(gòu)的三種工作過程進(jìn)行了液壓和機(jī)械系統(tǒng)的聯(lián)合動態(tài)仿真，獲得了拉臂機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性曲線。利用得到的數(shù)據(jù)，在ANSYS中建立有限元模型，通過對三種工作過程中關(guān)鍵點(diǎn)的瞬態(tài)有限元分析，得到了各部件的應(yīng)力應(yīng)變的分布狀況。改進(jìn)了拉臂下部折彎處、拉臂鉤手的連接定位處和固定拉臂鉤手的