2019年重慶郵電大學(xué)先進(jìn)制造工程學(xué)院碩士研究生招生考研大綱

1、《機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制（804）》考試大綱命題方式命題方式招生單位自命題科目類別科目類別初試滿分滿分150考試性質(zhì)考試性質(zhì)初試考試方式和考試時(shí)間考試方式和考試時(shí)間閉卷，考試時(shí)間180分鐘試卷結(jié)構(gòu)試卷結(jié)構(gòu)考試內(nèi)容和要求考試內(nèi)容和要求第一章緒論1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)1.2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類1.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般要求復(fù)習(xí)思考題第二章信號(hào)采樣與z變換理論2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)形式2.2信號(hào)采樣與保持2.3z變換復(fù)習(xí)思考

2、題第三章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析3.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.2脈沖傳遞函數(shù)3.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能分析復(fù)習(xí)思考題第四章數(shù)字控制器的模擬設(shè)計(jì)方法4.1PID控制規(guī)律的離散化方法4.2數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)4.3PID控制算法的改進(jìn)4.4數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定4.5數(shù)字控制器的等價(jià)離散化設(shè)計(jì)4.6對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法復(fù)習(xí)思考題第五章數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法5.1概述10.2直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇10.3伺服檢測(cè)裝置的選擇10.4直流電動(dòng)機(jī)