數(shù)字圖像處理技術(shù)在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（Lane Departure Warning System)作為車輛的行駛安全系統(tǒng)之一，在車輛行業(yè)的研究也越來越多。隨著車輛的普及化，它已成為人們生活中的一部分。隨著汽車數(shù)量的增加很多的煩惱也隨著到來，例如：環(huán)境的破壞，交通事故頻繁的發(fā)生等等，其中最重要的是交通安全問題引起了社會(huì)的廣泛地關(guān)注，因?yàn)檫@關(guān)系著人們的生命財(cái)產(chǎn)安全，所以作為安全系統(tǒng)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)也受到了很大的關(guān)注。
　　本論文主要研究的是數(shù)字圖像處理

2、技術(shù)在車道偏離系統(tǒng)中的應(yīng)用，詳細(xì)的闡述了數(shù)字圖像處理技術(shù)在該系統(tǒng)中的作用。首先從數(shù)字圖像處理技術(shù)的基本理論出發(fā)，對(duì)圖像首先進(jìn)行灰度化，再來二值化，然后根據(jù)圖像處理技術(shù)中的邊緣檢測(cè)算子對(duì)道路圖像進(jìn)行了邊緣檢測(cè)，數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)運(yùn)算也運(yùn)用于該系統(tǒng)中，這樣可以更好的提取圖像中道路圖像中的車道線。在提取到道路圖像車道線后，本文利用了兩種車道線擬合的方法，即Hough變換和最小二乘法。最后建立了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基本模型。
　　在邊緣檢測(cè)算子檢測(cè)

3、的結(jié)果中，經(jīng)過比較選擇了Canny算子作為論文后續(xù)邊緣檢測(cè)的算子，Canny算子對(duì)圖像中邊緣檢測(cè)的精度高。在圖像車道線擬合方面，論文對(duì)Hough變換和最小二乘法進(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比，因?yàn)镠ough變換有抗干擾性比較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，所以選擇了Hough變換。在實(shí)現(xiàn)預(yù)警系統(tǒng)方面，本論文提出了擬合車道線的斜率比較法，先設(shè)定車輛在正常車道線內(nèi)行駛時(shí)的擬合車道線斜率閾值，當(dāng)車輛在行駛時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)擬合到的圖像中車道線的斜率超過這個(gè)閾值時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)工作發(fā)出預(yù)警