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1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文近距離障礙物實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)姓名：趙宏剛申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：黃席樾20050501重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要IIAbstractNowadaysasthebasicmostimptanttechnologyrealtimeimageprocessinghasbeenappliedinmanyfieldsnotonlyinsciencestudybutalsointhecivil
2、militaryapplication.Aimingatthesafetyproblemofvehicledrivingthisthesisstudiesarealtimeshtdistanceobstaclesdetectingsystempresentsadesignschemeappliedinmachinevisionsystemtorealizetherealtimetrackingdistancemeasurementoft
3、heobstaclesfrontofbehindthevehiclefeedbackstheinfmationtotheusersinrealtime.Thissystemiscomposedof3CPU(AT89C51TMS320VC5416AT89C2051).AT89C51thecentralprocessrealizesthechiefcontrollingthecombinationoftheinfmationcommunic
4、ationbetweenusersthesystem.TMS320VC5416whichprocessestherealtimeimagesrealizestheautomaticfollowingofthedynamictargetinalargerrangetheshtdistancemeasurebetweenthecarobstacles.AT89C2051controllingthemultipointdistancemeas
5、urementbyultrasonicrealizetheshtdistancemeasurement.AccdingtothesystemrequirementthehardwaretheinterfacebetweenMCUDSParedesignedtheappliedsoftwareoftheupperlayerthecommunicationcontrollingsoftwareofthebottomlayerareprogr
6、ammedboththehardwarethesoftwarearedebuggedsuccessfully.ThisthesisprovesthenecessityofstudyonrealtimeimageprocessingthefeasibilityitsprospectthenintroducesMCUDSPbrieflythespecialtyneedofthesystem.Aftercomparingthemainchip
7、sthewholeframeisdesigned.AboutthedistancemeasureusingultrasonicbasedonMCUitexpatiatestheprincipleofthedistancemeasurementsystemthehardwaresoftwaredevelopmentsofthesignalsendingreceivingpartscontrollingmethodoftheMCUthere
8、alizationoftemperaturecompensation.AboutrealtimeimageprocessingsystembasedonDSPitexpatiatestheprincipleofvideocapturecontrollingthedevelopmentoftheothermodulestheinterfacecontrollingmethodespeciallyUARThowMcBSPsimulatesI
9、2CthewaythatMCUcommunicateswithDSPbyHPIfinallythedesignsofvoicealarmingdisplayingonLCDareintroducedindetails.Aboveallthisthesisexpatiatesthecomparingoftheschemesthedesignofthewholeframedevelopmentsofthefunctionmodulesbot
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