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文檔簡介
1、 本文給出了一種基于矢量地圖的車輛軌跡實時校正改進算法。 本文分析了幾種現(xiàn)有的車輛軌跡實時校算法，在此基礎(chǔ)上對車輛軌跡校正中的一些問題提出了具有針對性的改進措施，提高了車輛軌跡實時校正的精度。最后給出了一個完整的車輛軌跡實時校正改進算法?！ ?在確定了當前弧以后，該算法采用了帶道路約束條件的卡爾曼濾波器，使校正后的車輛軌跡盡可能的顯示在地圖道路上。 大量的實驗表明，本文提出的車
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