網(wǎng)絡(luò)信息傳播與控制綜述

1、網(wǎng)絡(luò)信息傳播與控制綜述網(wǎng)絡(luò)信息傳播與控制綜述專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)號：1516240263姓名：胡勇勇個新時代。隨后的許多真實(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)證研究表明，真實(shí)世界網(wǎng)絡(luò)既不是規(guī)則網(wǎng)絡(luò)，也不是隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)，而是兼具小世界和無標(biāo)度特性，具有與規(guī)則網(wǎng)絡(luò)和隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)完全不同的統(tǒng)計(jì)特性。面對快速發(fā)展的Inter和WWW網(wǎng)絡(luò)，還有其他各種社會、生物、物理網(wǎng)絡(luò)，科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)已無法用規(guī)則網(wǎng)絡(luò)和隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)理論來解釋它們的結(jié)構(gòu)和演化的許多新問題，因而粗略地稱這類網(wǎng)絡(luò)為復(fù)雜網(wǎng)

2、絡(luò)。二網(wǎng)絡(luò)控制與同步的基本理論和方法二網(wǎng)絡(luò)控制與同步的基本理論和方法1.1.1網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCSNCS）1結(jié)構(gòu)：控制器、執(zhí)行器、被控對象、傳感器。2定義：通過網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS:wkedControlSystem），即控制系統(tǒng)中的控制器、傳感器和執(zhí)行器通過網(wǎng)絡(luò)來交換控制及傳感等信息。3特點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化：NCS最顯著的特點(diǎn)體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)上，它支持如總線型、星型、樹型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，

3、與傳統(tǒng)分層控制系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)相比顯得更加扁平和穩(wěn)定；（2）節(jié)點(diǎn)智能化：帶有CPU的智能化節(jié)點(diǎn)之間通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息傳輸和功能協(xié)調(diào)，每個節(jié)點(diǎn)都是組成網(wǎng)絡(luò)的一個細(xì)胞，且具有各自相對獨(dú)立的功能；(3)控制現(xiàn)場化和功能分散化：網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)使原先由中央控制器實(shí)現(xiàn)的任務(wù)下放到智能化現(xiàn)場設(shè)備上執(zhí)行，使危險得到了分散，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性；(4)系統(tǒng)開放化和產(chǎn)品集成化：NCS的開發(fā)遵循一定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，是一個開放的系統(tǒng)。只要不同廠家根據(jù)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來開發(fā)

4、自己的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品之間便能實(shí)現(xiàn)互操作和集成。4與傳統(tǒng)點(diǎn)對點(diǎn)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)比較；可以實(shí)現(xiàn)資源共享，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作與控制，具有高的診斷能力，安裝與維護(hù)方便，能有效減少系統(tǒng)的重量與體積，增加系統(tǒng)的靈活性與可靠性，使用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)使用大量廣泛分布的廉價傳感器與遠(yuǎn)距離的控制器、執(zhí)行器構(gòu)成某些特殊用途的NCS，這是傳統(tǒng)的點(diǎn)對點(diǎn)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)所無法實(shí)現(xiàn)的。5網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)評價標(biāo)準(zhǔn)；(1)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量（QoSQualityofService）：包括網(wǎng)