集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構-審題表

1、南京理工大學泰州科技學院本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表姓名武培軍吳晟系部機械工程系指導教師專業(yè)技術職務高工助教課題名稱集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構設計適用專業(yè)機械工程及自動化ABCDEABCD課題性質√課題來源√大適中小難適中易課題預計工作量大小√課題預計難易程度√課題簡介集裝箱焊接是自動焊接技術在該處的工業(yè)應用，該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進而保證焊接的穩(wěn)定性，

2、提高焊接成形的一致性，提高焊接質量。通過完成該課題，可以使學生理解自動焊接技術的實現(xiàn)原理和應用范圍，對機械設計過程有更深入的認識了解。課題應完成的任務和對學生的要求1.在廣泛調研的基礎上，熟悉機器人的應用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設計目標；2.選擇出該焊接機器人的機構方案，并對其進行運動學逆解，證明所選方案可行；3.設計出小車車體結構，并繪制機器人的裝配圖；4.3000字以上的英文翻譯；5.撰寫設計說明書。要求學生具備機械設計的能力，能將所學知識

3、綜合應用在實際生產(chǎn)制造中。所在專業(yè)審定意見：專業(yè)負責人(簽名)：年月日注：本課題由錢瑞同學選定，學號：0501510131注：注：1該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設計（論文）選題使用；2有關內容的填寫見背面的填表說明填表說明，并在表中相應欄內打“√”；3課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設計（論文）資料袋”中存檔。南京理工大學泰州科技學院本科生畢業(yè)設計（論文）選題、審題表姓名武培軍吳晟系部機械工

4、程系指導教師專業(yè)技術職務高工助教課題名稱集裝箱波紋板焊接機器人機構運動學分析及車體結構設計適用專業(yè)機械工程及自動化ABCDEABCD課題性質√課題來源√大適中小難適中易課題預計工作量大小√課題預計難易程度√課題簡介集裝箱焊接是自動焊接技術在該處的工業(yè)應用，該課題能有效的解決焊接過程中焊槍速度與波形夾角的問題，使焊接速度始終與波形垂直，進而保證焊接的穩(wěn)定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接質量。通過完成該課題，可以使學生理解自動焊接技術的實

5、現(xiàn)原理和應用范圍，對機械設計過程有更深入的認識了解。課題應完成的任務和對學生的要求1.在廣泛調研的基礎上，熟悉機器人的應用的現(xiàn)場環(huán)境，明確設計目標；2.選擇出該焊接機器人的機構方案，并對其進行運動學逆解，證明所選方案可行；3.設計出小車車體結構，并繪制機器人的裝配圖；4.3000字以上的英文翻譯；5.撰寫設計說明書。要求學生具備機械設計的能力，能將所學知識綜合應用在實際生產(chǎn)制造中。所在專業(yè)審定意見：專業(yè)負責人(簽名)：年月日注：本課題由