說(shuō)明書-管道清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、1摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大，對(duì)應(yīng)用需求提出了新的要求，為提高機(jī)器人應(yīng)用的水平，我們研制了一套以管道清灰為目的的機(jī)器人系統(tǒng)。此次設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的介紹機(jī)器人的狀況，包括有國(guó)內(nèi)外發(fā)展的情況，說(shuō)明了此次設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求，詳細(xì)的介紹了本系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算。關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：管道機(jī)器人、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、清灰、機(jī)械結(jié)構(gòu)5.2.3伺服放大器......................................

2、................................................................385.2.4端子板..............................................................................................................395.2.5電位器及其標(biāo)定......................

3、.......................................................................4O總結(jié)...........................................................................................................................................42致謝..

4、.........................................................................................................................................43參考文獻(xiàn).............................................................................

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