BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在汽車ESP系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用.pdf

1、自從汽車作為主要交通工具進(jìn)入社會(huì)、家庭以來，其安全、機(jī)動(dòng)以及舒適性能無時(shí)不刻的隨著包括制造行業(yè)在內(nèi)的社會(huì)整體科技的發(fā)展水平的提高而日新月異，為不斷滿足消費(fèi)者對(duì)汽車行駛安全性的預(yù)期和主導(dǎo)性需求的升級(jí)，不斷有新的各種各樣的汽車電子設(shè)備被發(fā)明并規(guī)?；a(chǎn)出來。電子安全設(shè)備、系統(tǒng)的增加，從某種角度講，提高了行車的安全行駛能力，但同時(shí)新的問題也出現(xiàn)了。各主機(jī)廠或與零部件行業(yè)巨頭提供的汽車自動(dòng)化裝備的種類越多、程度越高，則與之相配套的安全保障系統(tǒng)設(shè)

2、計(jì)就愈加龐雜。車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Electronic Stability Program，下稱ESP)，作為汽車業(yè)界相對(duì)成熟的主動(dòng)安全裝備，該裝備的發(fā)展是以防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-Block System，下稱ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(Traction Control System，下稱TCS)為基礎(chǔ)，盡管學(xué)術(shù)界也有以汽車起動(dòng)提速防滑系統(tǒng)基礎(chǔ)的理論研究。但總體而言，以TCS及ABS為基礎(chǔ)的ESP集成系統(tǒng)，能夠?qū)CS及ABS的使用性能

3、發(fā)揮至最大化，不僅極大地增強(qiáng)了汽車高速行駛時(shí)的安全穩(wěn)定性，而且大幅度減少了汽車高速行駛過程中，因駕駛員轉(zhuǎn)向操作不當(dāng)導(dǎo)致車輛失穩(wěn)而引發(fā)的重大安全事故。與目前市面上流行的其它安全被動(dòng)設(shè)備相比，ESP系統(tǒng)的主動(dòng)安全裝備性能更高，更能保障汽車高速行駛時(shí)駕乘人員的生命財(cái)產(chǎn)安全，且在今后的發(fā)展過程中，該系統(tǒng)必將成為新車上路行駛所必須配置的安全基礎(chǔ)裝備。
　　本文將從研究視角上，嘗試用反向傳遞并修正誤差的多層映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法(BackPropa

4、gation Neural Network，下稱BPN)的基本原理和方法，探討影響汽車ESP系統(tǒng)的諸多因素。從研究對(duì)象來看，側(cè)重于探討ESP系統(tǒng)故障診斷中BPN的應(yīng)用原理;從研究內(nèi)容來看，側(cè)重于探討B(tài)PN與汽車ESP系統(tǒng)故障診斷判斷的整合功能。在全部研究過程中，本文首先介紹了汽車ESP系統(tǒng)故障診斷的研究背景、研究意義及國內(nèi)外研究成果;其次，從定性與定量分析兩方面，分析了BPN的基本原理及使用方法，選擇并確定了BPN擬真計(jì)算方法，同時(shí)構(gòu)建

5、了基礎(chǔ)模型，利用BPN的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)，并用MATLAB進(jìn)行模擬仿真。
　　在對(duì)汽車ESP系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)進(jìn)行研究分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合汽車行駛系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，提出將BPN系統(tǒng)應(yīng)用到ESP系統(tǒng)故障診斷中的假設(shè)，對(duì)ESP系統(tǒng)傳感器與執(zhí)行器故障做了仿真模擬分析，并在單一傳感器和執(zhí)行器故障情況前提下用MATLAB軟件進(jìn)行仿真并記錄、分析，隨后利用BPN對(duì)ESP系統(tǒng)故障進(jìn)行判定，其判定結(jié)果顯示，在ESP系統(tǒng)故障中應(yīng)用BPN系統(tǒng)在理論支撐，還是