本科畢業(yè)設計任務書

1、廣東技術師范學院天河學院廣東技術師范學院天河學院本科畢業(yè)設計任務書本科畢業(yè)設計任務書系別機電工程系專業(yè)專業(yè)機械設計制造及其自動化班級班級學生姓名學生姓名學號學號指導教師指導教師職稱職稱高級講師題目噴漆機械手設計及運動仿真論文（設計）的主要任務與具體要求論文（設計）的主要任務與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求）本課題是為噴漆設計的機械手。工業(yè)機械手是按預定要求，模仿人體上肢功能，完成噴漆自動化操作。是減輕工人勞動強度，改善工作

2、環(huán)境，提高工作效率，實現(xiàn)工業(yè)自動化的重要手段。本課題應用CAD技術對機械手進行結構設計，傳動設計和控制系統(tǒng)的設計并進行運動仿真。它可以實現(xiàn)噴漆的自動化操作。機械手的自由度動作程序和速度按生產實際要求設定。主要完成1、開題報告（包含文獻綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；2、完成設計草圖；3、根據設計草圖完成參數、尺寸計算；4、完成設計圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；5、完成設計說明書。（8000字以上）。進度安排進度安排

3、（包括時間劃分和各階段主要工作內容）第七學期第八周~第十三周畢業(yè)設計開題報告第七學期第十四周~第十九周主要設計工作，包括草圖、結構設計及工程圖等第八學期第三周中期檢查第八學期第六周末上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。第八學期第十一周上交終稿（上交所有資料的紙質和電子版）第八學期第十二周～第十三周(2014.5.24日前)答辯主要參考文獻主要參考文獻1、機械設計手冊編委會：《機械設計手冊》機械工業(yè)出版社2

4、0072、《工業(yè)機械手》編寫組：《工業(yè)機械手機械結構上》上海科學技術出版社3、左鍵民主編：《液壓與氣壓傳動》機械工業(yè)出版社20084、大連理工大學工程畫教研室編：《機械制圖》高等教育出版社，20075、楊可楨主編：《機械設計基礎》高等教育出版社，20066、周曉邑主編：《機械制造基礎》北京理工大學出版社，20087、孫靖民主編：《機械優(yōu)化設計》，機械工業(yè)出版社20088、陳震邦主編：《工業(yè)產品造型設計》機械工業(yè)出版社20109、叢曉霞主

5、編：《機械創(chuàng)新設計》北京大學出版社2008指導教師簽名指導教師簽名系（教研室）審核意見系（教研室）審核意見任務接受人（簽任務接受人（簽名）名）年月日審核人簽名：年月日年月日備注備注：1、本任務書一式三份，由指導教師填寫相關欄目，經系審核同意后，系、指導教師和學生各執(zhí)一份。2、本任務書須裝入學生的畢業(yè)設計（論文）檔案袋存檔。廣東技術師范學院天河學院廣東技術師范學院天河學院本科畢業(yè)設計任務書本科畢業(yè)設計任務書系別機電工程系專業(yè)專業(yè)機械設計制

6、造及其自動化班級班級學生姓名學生姓名學號學號指導教師指導教師職稱職稱高級講師題目噴漆機械手設計及運動仿真論文（設計）的主要任務與具體要求論文（設計）的主要任務與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求）本課題是為噴漆設計的機械手。工業(yè)機械手是按預定要求，模仿人體上肢功能，完成噴漆自動化操作。是減輕工人勞動強度，改善工作環(huán)境，提高工作效率，實現(xiàn)工業(yè)自動化的重要手段。本課題應用CAD技術對機械手進行結構設計，傳動設計和控制系統(tǒng)的設計并進

7、行運動仿真。它可以實現(xiàn)噴漆的自動化操作。機械手的自由度動作程序和速度按生產實際要求設定。主要完成1、開題報告（包含文獻綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；2、完成設計草圖；3、根據設計草圖完成參數、尺寸計算；4、完成設計圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；5、完成設計說明書。（8000字以上）。進度安排進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內容）第七學期第八周~第十三周畢業(yè)設計開題報告第七學期第十四周~第十九周主要設計工作，

8、包括草圖、結構設計及工程圖等第八學期第三周中期檢查第八學期第六周末上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。第八學期第十一周上交終稿（上交所有資料的紙質和電子版）第八學期第十二周～第十三周(2014.5.24日前)答辯主要參考文獻主要參考文獻1、機械設計手冊編委會：《機械設計手冊》機械工業(yè)出版社20072、《工業(yè)機械手》編寫組：《工業(yè)機械手機械結構上》上海科學技術出版社3、左鍵民主編：《液壓與氣壓傳動》機械工業(yè)

9、出版社20084、大連理工大學工程畫教研室編：《機械制圖》高等教育出版社，20075、楊可楨主編：《機械設計基礎》高等教育出版社，20066、周曉邑主編：《機械制造基礎》北京理工大學出版社，20087、孫靖民主編：《機械優(yōu)化設計》，機械工業(yè)出版社20088、陳震邦主編：《工業(yè)產品造型設計》機械工業(yè)出版社20109、叢曉霞主編：《機械創(chuàng)新設計》北京大學出版社2008指導教師簽名指導教師簽名系（教研室）審核意見系（教研室）審核意見任務接受人