全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中的多視點視頻拼接.pdf

1、多視點視頻拼接技術是當前圖像處理領域的一個研究熱點，具有重要的理論意義和應用價值，例如用于實現(xiàn)全景視圖泊車輔助系統(tǒng)。針對駕駛員在泊車時，受到視野和車位狹小等客觀條件的限制，極易發(fā)生擦碰事故這一現(xiàn)狀，全景視圖泊車輔助系統(tǒng)能夠提供車身周圍實時的俯視全景圖像，從而消除了車身周圍的視野盲區(qū)，給駕駛員泊車提供有效的輔助作用，在一定程度上能夠減少事故率。
　　文中對全景視圖泊車輔助系統(tǒng)的實現(xiàn)設計如下方案：首先，在汽車周圍固定四個攝像頭，采集標

2、定圖像進行攝像機標定，利用標定系數(shù)矯正圖像畸變；然后，采集特定圖像并矯正，并將其轉換成俯視圖；對俯視圖進行圖像配準，根據配準結果對圖像進行融合拼接，生成并顯示全景視頻。主要的工作如下：
　?。?）針對全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中視頻拼接的實時性的要求，提出了基于特定圖像拼接與查表法相結合的多視點視頻拼接方法。
　?。?）分析比較了各種攝像機標定算法的優(yōu)缺點，根據實際需求采用張正友標定法對攝像機參數(shù)進行了標定。
　　（3）分析