華中科技大學移動機器人項目申請書

1、OpenHW12開源硬件與嵌入式計算大賽計劃書【機器人專題】【機器人專題】項目名稱：項目名稱：指導教師：指導教師：xxx（職稱電話郵箱）項目組成員：項目組成員：xxxxxx、xxx、xxx、xxxXx大學xx系Xx年xx月xx日11項目概述項目概述1.1項目背景項目背景移動機器人是一種在復雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等，是目前科學技術發(fā)展最活躍

2、的領域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展。根據(jù)應用領域的不同，移動機器人主要可以分為四類：工業(yè)機器人、服務機器人、軍事機器人、探索機器人。圖1.1移動機器人的應用工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配