多傳感器信息融合方法在智能交通控制中的研究與應用.pdf

1、多傳感器信息融合技術，是對源于多種不同傳感器檢測的不確定信息進行多層次、多方面的綜合分析，能夠獲得比單個傳感器更加全面、準確、完整的信息處理過程。信息融合是一類智能化的綜合信息分析技術，將各個傳感器檢測值信息相互補充，并運用計算機的高效計算，分別從時間序列或空間序列對信息進行綜合分析，得到檢測目標更加準確的數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)更加精確的識別和決策功能，加強結果信息的可信度與實用性。
　　智能交通控制運用智能的信息處理方法，研究傳感器所檢

2、測到的車流量數(shù)值，計算出信號燈的信號時長策略，由此對路口各方向的交通流實施控制。如何利用信息融合技術獲得實時準確的路口車流量信息，是本文的重點研究目標。本文根據(jù)實際需求分析了智能交通控制領域信息融合技術的使用情況，針對實時的，分布的，復雜的交通融合環(huán)境，建立了在數(shù)據(jù)層使用最小二乘加權算法處理傳感器數(shù)據(jù)，在決策層使用進化規(guī)則改進過的BP網(wǎng)絡對車流量做出預測的信息融合模型。
　　為了克服BP神經(jīng)網(wǎng)絡因初始權值隨機選取而易陷入局部最小解

3、的問題，本文研究了以進化規(guī)則算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡初始權值來解決該問題的方法。進化規(guī)則算法對神經(jīng)網(wǎng)絡的隨機初始權值進行編碼，并通過變異算子與適當?shù)倪x擇策略找到最優(yōu)的適應度個體，減小了神經(jīng)網(wǎng)絡學習過程中產(chǎn)生的經(jīng)驗誤差，從而改進其訓練效率，加快收斂速率。
　　最后，基于預測出的路口車流量設計了一個信號燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)對傳感器數(shù)據(jù)進行處理分析，預測路口下一時間段車流量并以此分配路口信號燈時長，管理員能夠實時了解信號燈、傳感器和車流量信息