混凝土泵車臂架參數(shù)化設(shè)計平臺的研究

1、BIuDGETUNNELCoNSTRUCTIONMACHINERY文章編號：1000—033X(2014)06—0083—04混凝土泵車臂架參數(shù)化設(shè)計平臺的研究張景，國宏斌。，揭琳鋒，龔友。(1揚州中集通華專用車有限公司，江蘇揚州225009；2江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院揚州分院，江蘇揚州225000；3中集車輛(集團)有限公司，廣東深圳518067)摘要：臂架系統(tǒng)是影響泵車性能的重要部件，通過對多體動力學軟件ADAMS的二次開發(fā)

2、，建立一個以模塊化、參數(shù)化關(guān)鍵技術(shù)為特征的臂架分析平臺。以某型號臂架為例，在仿真平臺上建立了臂架的模型并進行了運動學、動力學分析。平臺的實際使用效果表明，該平臺可為企業(yè)設(shè)計人員提供專業(yè)、可靠、便捷的設(shè)計工具，該仿真系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義和廣泛的工程應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：混凝土泵車臂架；ADAMs；參數(shù)化；模塊化中圖分類號：U4155文獻標志碼：BResearchonParameterizedDesignPlatformforBoomSyst

3、emofConcretePumpTruckZHANGJing，GUOHong—bin。，JIELin—feng(1YangzhouCIMCTonghuaSpecialVehiclesCoLtd，Yangzhou225009，Jiangsu，China；2YangzhouBranchofJiangsuSpecialEquipmentSafetySupervisionInspectionInstitute，Yangzhou225000，Ji

4、angsu，China；3CIMCVehicle(Group)CoLtd，Shenzhen518067，Guangdong，China)Abstract：Giventhatboomsystemisanimportantpartofconcretepumptruckthatmightaffecttheperformance，ananalyticplatformwhichcharacterizesmodularizationandparam

5、eterizationwasbuiltthroughasecondarydevelopmentwithADAMSCertaintypeofboomsystemwaschosen，basedonwhichamodelwasestablishedinsimulationplatform，andthedynamicsandkineticsanalysiswascarriedoutTheplatformshowsitsvalueinapplic

6、ationasaprofessional，reliableandhandydevelopmenttool，earningitselfgreatprospectinengineeringKeywords：boomsystemofconcretepumptruck；ADAMS；parameterization；modu1arization0引言長期以來，混凝土泵車臂架的設(shè)計多采用手工計算的方式，選取一些特殊位置對油缸的受力情況進行分析[1]

7、，這種方式的計算精度差，而且無法確切地了解各油缸在整個工況運動過程中的受力變化趨勢和油缸達到最大壓(拉)力時的具體位置。因此這種方法會在設(shè)計中漏掉許多油缸受力很大的工況，導致油缸在實際工作中出現(xiàn)負載過大的情況；同時，也無法知道臂架系統(tǒng)在運動過程中的實際運動軌跡、速度、加速度等參數(shù)，直接制約著臂架系統(tǒng)設(shè)計的可靠性和開發(fā)效率。虛擬樣機技術(shù)的出現(xiàn)很好地解決了傳統(tǒng)方法在收稿日期：20131111設(shè)計、優(yōu)化等方面的缺點。利用多體動力學軟件ADAM

8、S進行二次開發(fā)，可以實現(xiàn)將臂架系統(tǒng)的參數(shù)化建模、動力學仿真、結(jié)構(gòu)優(yōu)化集于一體，其開發(fā)的界面簡單易懂，適合各類人員操作]。用戶只需要輸入相應(yīng)的參數(shù)，就可以建立不同結(jié)構(gòu)的模型，而無需進行繁瑣的建模過程。本文針對臂架系統(tǒng)的基本形式，以ADAMS軟件為基礎(chǔ)，對其進行二次開發(fā)，建立參數(shù)化設(shè)計分析平臺，以滿足不同長度、結(jié)構(gòu)形式臂架的自動建模、分析與優(yōu)化_3]。1參數(shù)化設(shè)計平臺的二次開發(fā)基礎(chǔ)平臺的建立主要使用ADAMS的二次開發(fā)功能，同時滿足用戶的設(shè)