汽車ABS的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

1、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是一種新型的汽車安全裝置，其主要功能是在汽車制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死，縮短制動(dòng)距離并保持良好的方向穩(wěn)定性。ABS是一種強(qiáng)非線性時(shí)變系統(tǒng)，必須采用魯棒性較強(qiáng)的非線性控制器來加以控制。滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種重要的魯棒控制方法，能夠使非線性系統(tǒng)保持穩(wěn)定并能克服模型的不確定性。本文針對汽車ABS在魯棒控制方面的要求，選擇滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)汽車ABS。但是，滑模變結(jié)構(gòu)控制中由于控制器的非線性使得系統(tǒng)的控制信號產(chǎn)生高頻的抖

2、振，而實(shí)際系統(tǒng)中所有的執(zhí)行器帶寬都是有限的，無法實(shí)現(xiàn)高頻的切換。同時(shí)高頻的抖振會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)元件的損壞。因此何消除抖振是滑模變結(jié)構(gòu)控制的重要研究課題，亟待解決。 基于以上分析，本文對滑模變結(jié)構(gòu)控制理論在ABS中的應(yīng)用進(jìn)行了研究和探討。主要工作如下： 在闡述汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制機(jī)理的基礎(chǔ)上，對當(dāng)今國內(nèi)外使用的主要ABS控制方法進(jìn)行了討論和分析，比較了各自性能的優(yōu)劣，其中重點(diǎn)介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制方法；根據(jù)車輛本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和物