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文檔簡介
1、為了提高汽車懸架的隔振性能,在車身或車架與懸架擺臂之間常用橡膠襯套或液壓襯套。但是,汽車操縱穩(wěn)定性和平順性都會受到襯套的影響。如何平衡懸架各性能之間的矛盾和襯套對各性能的影響,目前尚無系統(tǒng)的研究。此外,液壓襯套和橡膠襯套性能的差異,只有在懸架系統(tǒng)中具體分析,才能得到準確結論。因此,十分必要將襯套和懸架作為一個整體進行研究。本文主要研究液壓襯套結構、襯套對懸架性能影響以及開關式主動液壓襯套的設計。
首先,分析了橡膠襯套和液壓襯套
2、的結構特點?;诹黧w力學的基本原理建立了多慣性通道液壓襯套的數(shù)學模型。推導了液壓襯套系統(tǒng)固有頻率的計算公式。通過對其模型的理論分析,研究了液壓襯套設計參數(shù)對其性能的影響規(guī)律。
其次,應用多剛體動力學理論,建立了雙橫臂懸架-襯套的耦合模型,該模型包含了雙橫臂懸架的所有幾何非線性特征。所建立的模型還解決了液壓襯套與懸架進行聯(lián)合數(shù)值仿真的問題。對于多剛體動力學模型的代數(shù)微分方程,本文給出了具體數(shù)值積分算法。在所建模型的基礎上,通過數(shù)
3、值計算研究了襯套對懸架運動學性能和隔振性能的影響。通過研究襯套剛度和轉向輪定位參數(shù)的最大偏差角的變化規(guī)律,得到了二者之間按指數(shù)衰減的規(guī)律。對于隔振性能的研究,本文以懸架傳遞到車架的作用力為評價指標,通過數(shù)值計算得到系統(tǒng)的幅頻特性曲線,分析了液壓襯套性能的優(yōu)越之處。懸架在大幅振動時,表現(xiàn)出了典型的幾何非線性特性,本文解釋了懸架幾何非線性的來源,并證明了這種幾何非線性產(chǎn)生的頻率是主頻率的二分之一倍頻。
最后,本文討論了橡膠襯套和液
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