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文檔簡介
1、本文研究了浮筏隔振系統(tǒng)的多剛體建模思想,同時研究了線性多層隔振系統(tǒng)在任意激勵下的響應(yīng)和剩余響應(yīng)關(guān)系式。浮筏系統(tǒng)的運(yùn)動變量可以采用局部坐標(biāo)系描述,或者總體坐標(biāo)系描述,但是由于系統(tǒng)的復(fù)雜性,必須要由計算機(jī)自動生成系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣,因此確定系統(tǒng)各個參數(shù)矩陣有關(guān)位置參數(shù)必須采用統(tǒng)一的總體坐標(biāo)系來確定。所以研究局部坐標(biāo)系下面參數(shù)矩陣和總體坐標(biāo)系下面的參數(shù)矩陣是最為重要的,由于系統(tǒng)的平移變換矩陣和旋轉(zhuǎn)變換矩陣不會隨著系統(tǒng)是否帶有
2、限位而改變,所以,對于帶限位器的系統(tǒng)只要先根據(jù)限位器的位置和限位器的剛度參數(shù),改變局部剛度矩陣中相對應(yīng)于限位器的部分,再根據(jù)平移變換和旋轉(zhuǎn)變換,在總體坐標(biāo)系下形成剛度矩陣,系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣是不變的,接著改變系統(tǒng)的阻尼矩陣,并采用紐馬克直接積分法計算帶限位器的浮筏隔振系統(tǒng)在基礎(chǔ)沖擊激勵下的運(yùn)動響應(yīng)來完成進(jìn)行仿真計算。最后,本文以某艦船上面的主柴油機(jī)發(fā)動機(jī)組為工程實(shí)例,討論了帶無限位器的浮筏系統(tǒng)動力學(xué)特征,詳細(xì)的闡述了在不同基礎(chǔ)沖擊作用下和
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