軌道車輛空氣彈簧節(jié)流阻尼主動控制及其半實物仿真研究.pdf

1、隨著我國軌道交通的高速發(fā)展，對軌道車輛的運行品質(zhì)的要求也越來越高。本文針對車輛二系懸掛元件——空氣彈簧的阻尼特性進行了分析研究。影響車輛乘坐舒適性的主要因素是車體的垂直振動。為了描述這種振動，本文首先將車輛簡化為1/4車二自由度模型，討論并分析了車輛的振動特性以及空氣彈簧阻尼參數(shù)對特性的影響。然后將車輛化簡為1/2車四自由度模型，根據(jù)其車體垂直振動加速度幅頻特性的折算結(jié)果，驗證了二自由度分析模型的正確性。由于在某一特定條件下

2、經(jīng)參數(shù)優(yōu)化得到的被動空氣彈簧懸掛，不能適應軌道及車輛行駛狀況等條件的變化，因而在提高行駛平順性的研究過程中，提出通過改變空氣彈簧阻尼的主動控制方法。通過研究空氣彈簧的節(jié)流特性，擬合一條節(jié)流閥孔徑與空氣彈簧阻尼外特性曲線。利用這條曲線，設計一套空氣彈簧節(jié)流阻尼模糊控制程序，并利用Matlab/simulink對其進行動力學仿真。通過對模糊控制器的仿真分析，可以看出模糊控制策略對空氣彈簧二系懸掛具有較好的控制效果。最后，為了驗