升船機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、升船機(jī)是實(shí)現(xiàn)高壩通航的重要手段之一,也是造船廠新船建造和塢修的主要工作平臺(tái).它是涉及水動(dòng)力學(xué)、電氣控制、機(jī)械等多領(lǐng)域的系統(tǒng)工程,運(yùn)行工況比較復(fù)雜,對(duì)可靠性、穩(wěn)定性要求很高.該研究結(jié)合中國(guó)船廠升船機(jī)平臺(tái)的現(xiàn)狀及技術(shù)要求,針對(duì)性地設(shè)計(jì)了一套監(jiān)控系統(tǒng).該升船機(jī)是由縱向柔性聯(lián)結(jié)的三平臺(tái)構(gòu)成,總長(zhǎng)70米,寬13米,總提升力為1100噸,如何依靠14臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)同步操作實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升起或沉下是研究的要點(diǎn).該監(jiān)控系統(tǒng)包括人機(jī)界面友好的工控上位機(jī)、先進(jìn)可靠的

2、PLC下位機(jī)和作為傳動(dòng)控制裝置的14臺(tái)變頻器等部分.分別選用SIEMENS工控機(jī)、SIEMENS S7-300系列PLC和SIEMENS 6SE70系列矢量控制(VC)變頻器.運(yùn)用傳輸速度快、開放性好、國(guó)際通用的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC,PLC與14臺(tái)變頻器之間的通信.PLC向變頻器寫入控制字和轉(zhuǎn)速設(shè)定值、并讀取變頻器的狀態(tài)字和轉(zhuǎn)速實(shí)際值.變頻器經(jīng)光電編碼器采集電機(jī)轉(zhuǎn)速并自主構(gòu)成轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制.通過專用協(xié)議S