西南交考試批次機(jī)械系統(tǒng)控制復(fù)習(xí)題及參考答案

1、1機(jī)械系統(tǒng)控制第機(jī)械系統(tǒng)控制第1次作業(yè)次作業(yè)本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第1次作業(yè)，注釋如下：可查閱相關(guān)書籍一、單項(xiàng)選擇題(只有一個(gè)選項(xiàng)正確，共10道小題)1.按照反饋的有無(wú)，控制系統(tǒng)可以分為（）。(A)自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)(B)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)(C)開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)正確答案：C解答參考：2.屬于系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型的是()。(A)傳遞函數(shù)(B)微分方程(C)頻率特性正確答案：B解答參考：3.增大一階系統(tǒng)的

2、時(shí)間常數(shù)，則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間()。(A)變長(zhǎng)(B)變短(C)不變正確答案：A解答參考：4.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出()。(A)為零(B)停止改變(C)等于輸入正確答案：B解答參考：3(B)〔－40〕(C)(－∞－4)(D)〔0∞〕正確答案：B解答參考：10.PID控制規(guī)律是____控制規(guī)律的英文縮寫。()(A)比例與微分(B)比例與積分(C)積分與微分(D)比例、積分與微分正確答案：D解答參考：四、主觀題四、主觀題(共6道小

3、題道小題)11.根軌跡全部在根平面的______部分時(shí)，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。參考答案：左半12.信號(hào)流圖中，節(jié)點(diǎn)可以把所有____的信號(hào)疊加，并把疊加后的信號(hào)傳送到所有的___。參考答案：輸入支路輸出支路13.剪切頻率ωc不僅影響系統(tǒng)的____還影響動(dòng)態(tài)過(guò)程的____。參考答案：相位裕量調(diào)整時(shí)間14.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，并加以解釋參考答案：答：對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求一般可歸納為：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)抵抗動(dòng)態(tài)過(guò)程振蕩傾向和系