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1、題1:(1)是隨變化的隨機(jī)信號(hào),因此=.所以諧波信號(hào)的均值為)(tx=由于諧波信號(hào)的均值等于零,故其方差等于二階矩,既有)(tx所以x(t)的方差為諧波信號(hào)的自相關(guān)函數(shù))(tx又所以由于x(t)的均值為0,故所以(2)y(t)是隨B變化的隨機(jī)信號(hào),因此B是標(biāo)準(zhǔn)高斯隨機(jī)變量,所以,所以.由于統(tǒng)計(jì)獨(dú)立,故有而x(t)和y(t)的均值均為0,所以)1()12(2)var(2????NNNA?)1(12)var(22???NNB?所以估計(jì)子的估
2、計(jì)方差的CramerRao下界分別是)1()12(22??NNN?和)1(1222?NN?題3.信號(hào)的函數(shù)表達(dá)式為:()sin(2100)1.5sin(2300)()sin(2200)()()xtttAttdntnt?????????,其中,A(t)為一隨時(shí)間變化的隨機(jī)過(guò)程,為經(jīng)過(guò)390410Hz帶通濾波器后)(tdn的高斯白噪聲,為高斯白噪聲,采樣頻率為1kHz,采樣時(shí)間為2.048s。分)(tn別利用Wiener濾波和Kalman濾
3、波進(jìn)行去噪。解:維納濾波原理:解:維納濾波原理:維納(Wiener)是用來(lái)解決從噪聲中提取信號(hào)的一種過(guò)濾(或?yàn)V波)方法。這種線性濾波問(wèn)題,可以看做是一種估計(jì)問(wèn)題或一種線性估計(jì)問(wèn)題。一個(gè)線性系統(tǒng),如果它的單位樣本響應(yīng)為,當(dāng)輸入一個(gè)隨機(jī)信號(hào),且:()hn()xn()()()xnsnvn??其中:表示信號(hào),表示噪聲,則輸出為:()xn()vn()yny()()()mnhnxnm???我們希望通過(guò)線性系統(tǒng)后得到的盡量接近于,因此稱()xn()h
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