基于RTD-RTK GPS的汽車道路試驗技術(shù)研究與工程實現(xiàn).pdf

1、汽車道路試驗是汽車產(chǎn)品開發(fā)的一個必不可少的環(huán)節(jié)，汽車性能和可靠性試驗是汽車道路試驗的重要組成部分。長期以來由于缺乏有效的技術(shù)手段，汽車質(zhì)心軌跡等重要的運動性能參數(shù)不能準確測量，涉及汽車安全性能的汽車高速操縱穩(wěn)定性試驗難以全面展開；關(guān)系汽車產(chǎn)品質(zhì)量的汽車可靠性試驗規(guī)范的執(zhí)行一直處于一種現(xiàn)場人工檢查、手工報表的狀態(tài)，試驗過程工況參數(shù)數(shù)據(jù)采集效率低，嚴重影響試驗結(jié)果的可信度。 本文針對汽車道路試驗存在的這兩大問題，結(jié)合總裝備部科研項目

2、開展研究，首次將衛(wèi)星定位技術(shù)應(yīng)用于汽車道路試驗。基于C/A碼RTD定位原理研制成功了高精度的汽車可靠性試驗監(jiān)控系統(tǒng)；基于載波相位RTK精密測量原理，研制成功了具有物體運動軌跡測量功能的汽車運動性能測試系統(tǒng)(RTK五輪儀)工程樣機。課題研究填補了衛(wèi)星定位技術(shù)在汽車道路試驗領(lǐng)域工程應(yīng)用的空白，對完善汽車性能測試技術(shù)，推動汽車可靠性試驗技術(shù)進步具有重要理論意義和應(yīng)用價值。論文所取得的具有創(chuàng)新性的研究成果有： (1)提出了汽車運動性能測

3、試和汽車可靠性試驗工況測試與監(jiān)控管理的衛(wèi)星定位技術(shù)設(shè)計方案。對應(yīng)不同的試驗要求，系統(tǒng)地闡述了載波相位RTK應(yīng)用于汽車運動性能測試，C/A碼RTD技術(shù)應(yīng)用于汽車可靠性試驗的技術(shù)原理。 (2)對RTD/RTK應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)進行了全面的研究。根據(jù)實時性要求，提出了動態(tài)坐標的強制變換快速算法；針對汽車平面二維運動特點，提出了二維自適應(yīng)卡爾曼濾波算法和基于分散濾波原理的一維卡爾曼濾波算法；給出了一種新的基于地圖匹配的路徑長度算

4、法。 (3)研制了基于C/A碼RTD的汽車可靠性試驗監(jiān)控系統(tǒng)。實現(xiàn)了對汽車可靠性試驗工況參數(shù)的遠程、群組、高精度的自動記錄和匯總報表，將汽車可靠性試驗工況監(jiān)控由傳統(tǒng)的現(xiàn)場定性描述，跨越實現(xiàn)了遠程遙測監(jiān)控，大幅度提高了試驗效率。 (4)應(yīng)用汽車可靠性試驗監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了混合路面行駛的汽車可靠性行駛試驗。 (5)研制了基于載波相位的汽車運動性能測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅具備常規(guī)五輪儀的基本功能，而且具有運動軌跡的動態(tài)直接測