客車(chē)車(chē)架虛擬裝配設(shè)計(jì).pdf

1、車(chē)輛產(chǎn)品存裝配過(guò)程中，由于零部件數(shù)量繁多，裝配空間有限，往往會(huì)產(chǎn)生裝配序列混亂、裝配路徑不明確以及路徑之間相互干涉等一系列問(wèn)題。本論文以客車(chē)車(chē)架為研究對(duì)象，完成了客車(chē)車(chē)架的裝配序列、路徑規(guī)劃并進(jìn)行干涉檢查，探索虛擬裝配技術(shù)在車(chē)架領(lǐng)域及其他車(chē)輛產(chǎn)品方面的應(yīng)用。
　　客車(chē)車(chē)架的虛擬裝配以企業(yè)提供的二維車(chē)架模型及零部件圖形為基礎(chǔ)，根據(jù)車(chē)架的性能和結(jié)構(gòu)特性，將車(chē)架裝配體裝配信息分層表達(dá)，建立車(chē)架裝配層次樹(shù)，并利用CATIA/CAA二次開(kāi)發(fā)

2、技術(shù)，完成了裝配樹(shù)中裝配零部件裝配信息的自動(dòng)獲取。在獲取裝配信息后，采用自底向上的設(shè)計(jì)方法完成了對(duì)SKS客車(chē)車(chē)架裝配模型的建立。對(duì)已經(jīng)建立好的車(chē)架模型采用基于裝配模型主矢方向矩陣的方法優(yōu)先拆卸干涉和裝配約束少的零部件，并反推出車(chē)架零部件的裝配順序。完成車(chē)架裝配序列規(guī)劃后需進(jìn)行零部件裝配序列的規(guī)劃，在CATIA環(huán)境中，利用零部件位姿變換技術(shù)獲取車(chē)架零部件的裝配路徑，并在零部件路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)客車(chē)車(chē)架裝配體進(jìn)行裝配路徑的規(guī)劃。在車(chē)架路

3、徑規(guī)劃完畢后，通過(guò)OBB包圍盒相交測(cè)試計(jì)算初步判斷零部件之間的干涉現(xiàn)象，并利用CATIA中“干涉檢查”命令對(duì)產(chǎn)生干涉的路徑進(jìn)行精確檢查，對(duì)產(chǎn)生干涉的路徑重新規(guī)劃并檢測(cè)。確定所以零部件無(wú)干涉現(xiàn)象后以爆破圖形式對(duì)裝配體進(jìn)行仿真，直觀地觀察車(chē)架零部件的裝配順序和運(yùn)動(dòng)路徑動(dòng)態(tài)演示，分析仿真結(jié)果，若發(fā)現(xiàn)不合理的裝配序列和路徑則需進(jìn)行進(jìn)一步修改，確保車(chē)架裝配方案的可行性。
　　通過(guò)對(duì)客車(chē)車(chē)架虛擬裝配技術(shù)的研究，指導(dǎo)裝配工人在車(chē)架裝配過(guò)程中的具