上海交通大學(xué)高等機(jī)械動(dòng)力期末試題_第1頁
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1、sradB32.606025.21440?????例2如圖所示正弦機(jī)構(gòu)中，已知曲柄長為如圖所示正弦機(jī)構(gòu)中，已知曲柄長為l1，繞，繞A軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1，構(gòu)件，構(gòu)件2、3的質(zhì)量的質(zhì)量為m2，m3，作用在構(gòu)件，作用在構(gòu)件3上的阻抗力為上的阻抗力為F3。若等效構(gòu)件設(shè)置在構(gòu)件。若等效構(gòu)件設(shè)置在構(gòu)件1處，求其等效轉(zhuǎn)動(dòng)處，求其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量慣量Je，并求出阻抗力，并求出阻抗力F3的等效阻抗力矩的等效阻抗力矩Mer。解：根據(jù)動(dòng)能相等的條件

2、，有：解：根據(jù)動(dòng)能相等的條件，有：23222112121212121cBevmvmJJ?????2132121)()(??cBevmvmJJ???由運(yùn)動(dòng)分析可知：11lvB??11111cos)sin(???llvc???vceJJlmlmJJ?????122132121cos?阻抗力的瞬時(shí)功率等于等效阻抗力的瞬時(shí)功率：031180coscervFM??11311113coscos????lFlFMer?????例：已知電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為144

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