振動(dòng)壓路機(jī)智能故障診斷系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、本文來(lái)源于“863”重大專項(xiàng)“基于轉(zhuǎn)運(yùn)車的機(jī)群智能化工程機(jī)械及信息化制造”(2003AA430020)中智能壓路機(jī)控制系統(tǒng)研究開發(fā)。智能壓路機(jī)集液壓技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感與測(cè)試技術(shù)于一體，其技術(shù)的先進(jìn)性和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性大大增加了維修難度。在大型施工現(xiàn)場(chǎng)，往往是機(jī)群協(xié)同作業(yè)的，如果壓路機(jī)出現(xiàn)故障，與其協(xié)同作業(yè)的設(shè)備都要被迫停止作業(yè)，造成工期延誤和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。本文的研究目的正是實(shí)現(xiàn)對(duì)壓路機(jī)的狀態(tài)監(jiān)控，預(yù)防及診斷故障，減少由壓路

2、機(jī)故障帶來(lái)的損失。 本文通過對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)結(jié)構(gòu)及原理的詳細(xì)分析，對(duì)構(gòu)建故障診斷系統(tǒng)主要方法的比較，建造了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)相結(jié)合的振動(dòng)壓路機(jī)智能故障診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)振動(dòng)壓路機(jī)常見故障的診斷。論文主要討論了YZC12Z型智能壓路機(jī)的故障機(jī)理分析及診斷、智能故障診斷系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、智能故障診斷系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)以及智能故障診斷系統(tǒng)的加載與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 本智能故障診斷系統(tǒng)有知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)制、學(xué)習(xí)機(jī)制、解釋機(jī)制、數(shù)據(jù)庫(kù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3、與專家系統(tǒng)的相互導(dǎo)入機(jī)制等關(guān)鍵技術(shù)，其中知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)制和學(xué)習(xí)機(jī)制都包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)兩個(gè)部分，需分別對(duì)待。在知識(shí)庫(kù)中，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)表示淺層知識(shí)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的直覺聯(lián)想；用框架來(lái)表示振動(dòng)壓路機(jī)的深層知識(shí)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)診斷的邏輯驗(yàn)證。在推理機(jī)制中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用正向推理的方法，專家系統(tǒng)的推理機(jī)制則又可分為對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷結(jié)果的驗(yàn)證和獨(dú)自重新推理兩種情況。學(xué)習(xí)機(jī)制則主要討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)專家經(jīng)驗(yàn)的學(xué)習(xí)以及對(duì)新的故障的學(xué)習(xí)。 本系統(tǒng)是在以E