基于Unity3D的汽車功能模擬與駕駛場景演示系統(tǒng)的設計和實現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，道路交通行業(yè)持續(xù)發(fā)展，隨之出現(xiàn)的機動車道路交通安全問題也日益明顯。規(guī)范駕駛行為，預防交通事故的發(fā)生，是解決道路交通安全問題的有效途徑。而針對駕駛員的駕駛培訓以及駕駛安全教育仍然局限于傳統(tǒng)的駕駛培訓機構，往往成本高，效率低，起不到相應的效果。為了有效的遏制道路交通事故的發(fā)生，我們就必須在車輛駕駛學習和安全性教育的方式和模式上取得突破，提高道路交通安全。利用計算機仿真技術可以方便地進行車輛模型的選擇和模擬環(huán)境的設定，再現(xiàn)

2、性好，可以一定程度上代替危險性試驗，提高安全性。虛擬現(xiàn)實技術已經(jīng)逐漸運用到道路安全教育上，并起到了不錯的效果，具有較強的實用性，在道路交通安全教育上有廣闊的應用前景。
　　目前，虛擬現(xiàn)實仿真技術被應用于車輛駕駛行為模擬的研究中，對駕駛模擬主要采用被動方式，即事先制作完成所需要的駕駛過程的視頻圖像資料，駕駛者根據(jù)所顯示的畫面駕駛狀況完成操作。這使得其應用場景單一，不能應對突發(fā)情況，不宜擴展，具有很大的局限性。另外也有一部分技術相對先

3、進的汽車駕駛模擬系統(tǒng)，這些系統(tǒng)往往造價昂貴，維護困難，缺少通用性，軟件的生命周期短。尤其是在汽車駕駛場景演示這一部分，目前幾乎沒有相對完整成熟且實用性強的軟件系統(tǒng)用于構建駕駛場景。
　　本文所研究的內(nèi)容，是基于Unity3D平臺的汽車功能模擬與駕駛場景演示系統(tǒng)實現(xiàn)。通過該系統(tǒng)，不僅讓駕駛員充分了解汽車功能和性能，同時也模擬不同的駕駛場景，預防交通事故的發(fā)生，避免駕駛過程中的錯誤行為，并學會處理突發(fā)情況。這對于車輛駕駛學習和道路交通

4、安全教育有非常大的現(xiàn)實意義。主要工作包括:
　　(1)提出系統(tǒng)整體框架以及各個模塊的設計方案，綜合運用幾何建模，物理建模，行為建模等多種建模技術，結合汽車動力學相關理論建立汽車運動和操作模型。
　　(2)基于系統(tǒng)整體設計框架，將汽車按照系統(tǒng)進行劃分，對各個系統(tǒng)的屬性，操作以及行為進行抽象和簡化，并建立各個系統(tǒng)的功能仿真數(shù)學模型，實現(xiàn)汽車功能模擬。
　　(3)設計并實現(xiàn)了汽車駕駛場景演示系統(tǒng)，汽車駕駛場景演示系統(tǒng)基于汽車