VxWorks下VDR系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的研究.pdf

1、信息時代網(wǎng)絡(luò)化是提高工作效率，強化管理的重要手段?，F(xiàn)在船舶自動化水平越來越高，海事產(chǎn)品向網(wǎng)絡(luò)化方向的發(fā)展是必然的趨勢。為了適應(yīng)不斷發(fā)展的市場，航行數(shù)據(jù)記錄儀必須采用網(wǎng)絡(luò)通訊結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得其數(shù)據(jù)的采集和傳輸變得更加容易，還可保證數(shù)據(jù)流的通暢和完整；一方面也使得數(shù)據(jù)的安全性和可靠性得到保證；并且為在此基礎(chǔ)上開發(fā)更多網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用功能，提供了廣闊的空間，以達到系統(tǒng)的模塊化、易擴展、易維護?；诖四康模疚膶叫袛?shù)據(jù)記錄儀的整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行

2、了分析和設(shè)計?！　”疚氖紫冉榻B了課題研究的背景和意義，分析了現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)的發(fā)展趨勢；然后討論了VDR網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的方案設(shè)計及其選擇，確定了采用CAN總線和以太網(wǎng)來傳遞數(shù)據(jù)信息；介紹了VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)及其開發(fā)環(huán)境Tornado2.2。　　本文詳細介紹了基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件設(shè)計，包括CAN總線的工作原理和其在系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹了CAN總線各個模塊的功能，給出了其在Vxworks平臺下的驅(qū)動以及