機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器變比曲線的設(shè)計(jì)與分析方法.pdf

1、機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器是指通過采用變速比齒輪傳動實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向過程中傳動比變化的新型轉(zhuǎn)向裝置，可兼顧轉(zhuǎn)向省力和轉(zhuǎn)向靈敏的要求，在一定程度上改善轉(zhuǎn)向輕便性與靈敏性之間的矛盾，且不改變原有轉(zhuǎn)向器的空間結(jié)構(gòu)和控制要求。變比曲線是機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)的依據(jù)，涉及轉(zhuǎn)向性能與整車性能的匹配問題，因此研究其設(shè)計(jì)分析方法具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。
　　論文以汽車動力學(xué)理論為基礎(chǔ)，結(jié)合整車參數(shù)，采用理論研究與仿真分析相結(jié)合的方法，提出一種機(jī)械式變比

2、轉(zhuǎn)向器變比曲線的數(shù)字設(shè)計(jì)方法，并建立變比曲線數(shù)字模型；利用汽車動力學(xué)仿真軟件CarSim進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。本文的主要研究工作包括：
　?。?）研究機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器變比曲線與轉(zhuǎn)向性能的關(guān)系以及轉(zhuǎn)向性能對汽車操縱穩(wěn)定性的影響，通過分析國內(nèi)外現(xiàn)有汽車操縱穩(wěn)定性評價(jià)的基本內(nèi)容、試驗(yàn)方法，確定與轉(zhuǎn)向性能相關(guān)的轉(zhuǎn)向性能評價(jià)指標(biāo)，即“轉(zhuǎn)向靈敏度”和“轉(zhuǎn)向力”，同時確定相應(yīng)的評價(jià)試驗(yàn)項(xiàng)目；根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，確定選擇試驗(yàn)的評價(jià)指標(biāo)和評價(jià)方法；
　　

3、（2）研究主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模思路，從整車動力學(xué)模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和輪胎模型等出發(fā)，通過理論分析與試驗(yàn)建立汽車轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型；
　?。?）分析汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性，研究橫擺角速度增益和質(zhì)心側(cè)向加速度增益對理想傳動比的影響，依據(jù)理論曲線對應(yīng)的車型參數(shù)，結(jié)合上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型，在MATLAB中仿真出理想傳動比曲線，并推導(dǎo)相應(yīng)的理想傳動比數(shù)學(xué)模型；
　?。?）為了驗(yàn)證機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器變比曲線數(shù)字設(shè)計(jì)模型的