海上集成轉載平臺皮帶機轉運系統(tǒng)的模糊控制研究.pdf

1、海上集成轉載平臺是通過集成在平臺上的皮帶機轉運系統(tǒng)實現(xiàn)物料的過駁作業(yè)，皮帶機轉運系統(tǒng)是由多條皮帶機集成的一個龐大系統(tǒng)，系統(tǒng)之間具有嚴重的非線性和不確定性，造成海上集成轉載平臺效率的降低及能源的浪費。展開對“海上集成轉載平臺皮帶機轉運系統(tǒng)的模糊控制研究”，提高海上集成轉載平臺皮帶機轉運系統(tǒng)的工作效率具有至關重要的意義。
　　本文在對皮帶機轉運系統(tǒng)的運行流程及調(diào)速方法的理論分析基礎上，通過模糊控制算法構建了多級皮帶機轉運系統(tǒng)速度控制系

2、統(tǒng)，并采用仿真及試驗等方法進行了分析和論證。本文的主要工作及研究成果如下：
　　（1）通過對皮帶機轉運系統(tǒng)的結構特點及運行流程的分析，揭示了皮帶機轉運系統(tǒng)的運行規(guī)律，提出了多級皮帶機轉運系統(tǒng)速度控制設計的總體方案，并進行了系統(tǒng)的硬件選型、控制流程設計、瞬時運量檢測、帶速檢測等工作，實現(xiàn)m臺皮帶機串聯(lián)系統(tǒng)每級皮帶機運行時速度與運量的優(yōu)化匹配。
　?。?）通過對海上集成轉載平臺皮帶機轉運系統(tǒng)的調(diào)速方法的分析研究，得到了皮帶機轉運

3、系統(tǒng)瞬時運量與速度、頻率及功率之間的關系，設計了皮帶機轉運系統(tǒng)速度控制系統(tǒng)的模糊控制器，運用MATLAB/Simulink軟件構建皮帶機速度控制系統(tǒng)模糊控制和PID控制的仿真模型，并進行仿真分析。結果表明，模糊控制方法比傳統(tǒng)PID控制的響應更精確、時間更快更平穩(wěn)也具有較好的抗干擾性能。
　?。?）選擇一種皮帶機轉運系統(tǒng)運行模式進行五級皮帶機聯(lián)合調(diào)速試驗，并對不同皮帶機的瞬時運量及速度的相關數(shù)據(jù)進行了分析。結果表明，五級皮帶機可實現(xiàn)