單片機(jī)學(xué)習(xí)第五章定時器與計數(shù)器第一講

1、第5章 中斷與定時/計數(shù)器,本章總體要求：,,掌握中斷的概念、MCS-51單片機(jī)的中斷源,1,,掌握特殊功能寄存器TCON、SCON、IE、IP和TMOD的設(shè)置方法,2,,了解定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)、工作方式及應(yīng)用,3,本章重點：,,中斷響應(yīng)的條件和中斷優(yōu)先級的應(yīng)用,1,,MCS-51單片機(jī)中斷源,2,,定時計數(shù)器的工作原理,3,,定時計數(shù)器的初始化,4,本章難點：,,中斷響應(yīng)的條件和中斷優(yōu)先級的應(yīng)用,1,,定時計數(shù)器的初始化,2,5.

2、1.1中斷系統(tǒng)的概念1. CPU中止正在運(yùn)行的程序，轉(zhuǎn)向為外部設(shè)備服務(wù)的過程稱為中斷。當(dāng)完成中斷后，CPU再回到原來的“斷點”繼續(xù)原來的程序。,,,,,,主程序,斷點,中斷響應(yīng),中斷返回,中斷服務(wù)程序,,為什么要用中斷?,同步工作實時處理分時處理故障處理,5.1.3 MCS-51的中斷處理過程,（1）有中斷源發(fā)出中斷請求；（2）中斷總允許位EA＝1，即CPU開中斷；（3）申請中斷的中斷源的中斷允許位為1，即中斷沒有被屏蔽；

3、（4）無同級或更高級中斷正在被服務(wù)；（5）當(dāng)前的指令周期已經(jīng)結(jié)束；（6）當(dāng)前正執(zhí)行的指令是返回指令（RETI）或訪問IP、IE 寄存器的指令，則CPU 將至少再執(zhí)行一條指令才能響應(yīng)中斷。,1. CPU響應(yīng)中斷的條件,2. 中斷響應(yīng)過程,（1）保護(hù)斷點：（2）給出中斷入口地址：（3）保護(hù)現(xiàn)場：（4）中斷服務(wù)：（5）恢復(fù)現(xiàn)場：（6）中斷返回：,1 用查詢方式實現(xiàn),org 0000h setb p3.3

4、mov a,#0fehloop: mov p1,a jb p3.3,$ jnb p3.3,$ rl a sjmp loop end,2 用中斷方式實現(xiàn),org 0000h ajmp main org 0013h ajmp int_1 org 0100hmain: mov sp,#60h mov a,#0feh mov p1,a

5、setb it1 setb ea setb ex1 sjmp $ org 0200hint_1: rl a mov p1,a reti end,【例5.1】在8051單片機(jī)的引腳外接脈沖信號，要求每送來一個脈沖，把片內(nèi)40H單元內(nèi)的數(shù)值加1，若40H單元計滿則進(jìn)位41H單元。利用中斷結(jié)構(gòu)，編制一個脈沖計數(shù)程序。程序編制如下：,ORG0000HLJMPMAIN；設(shè)置主程序入口

6、ORG0013H；外部中斷1入口LJMPINT01；設(shè)置外部中斷服務(wù)程序入口ORG1000HMAIN:SETBIT1；設(shè)置外部中斷1為邊沿觸發(fā)SETBEA；開總中斷SETBEX1；允許外部中斷1中斷MOVA,#00H,MOV40H,AMOV41H,AMOVSP,#50H；設(shè)置堆棧指針SJMP$；等待中斷ORG2000H；中斷服