基于移動(dòng)智能終端的高速公路異常駕駛行為檢測(cè)技術(shù).pdf

1、交通安全問(wèn)題是關(guān)系到國(guó)家經(jīng)濟(jì)、社會(huì)民生的重大問(wèn)題，而高速公路作為交通路網(wǎng)中的“大動(dòng)脈”，保障其通行安全更是重中之重。隨意變道、掉頭行駛等駕駛行為是高速公路交通事故的重要誘因，而緊急制動(dòng)、避障等駕駛行為則往往預(yù)示著已經(jīng)發(fā)生的交通意外事件。及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些異常的駕駛行為并通知相關(guān)人員做出響應(yīng)，能夠盡可能地減輕意外交通事件引起的負(fù)面影響，甚至直接避免交通事故的發(fā)生。
　　本文提出的異常駕駛行為檢測(cè)技術(shù)以目前十分普及的移動(dòng)智能終端為基礎(chǔ)，通過(guò)

2、對(duì)加速度計(jì)、陀螺儀、旋轉(zhuǎn)向量、GPS傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、坐標(biāo)系變換、濾波等預(yù)處理，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)間劃分形成候選行為事件，并利用基于分類規(guī)則的機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)候選行為事件上提取的行為特征進(jìn)行學(xué)習(xí)和分類，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)緊急制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等基本行為的實(shí)時(shí)檢測(cè)。在此基礎(chǔ)上，兩個(gè)和三個(gè)轉(zhuǎn)向行為分別被組合形成變道、避障等組合行為的候選行為事件，并利用與基本行為相同的檢測(cè)方法完成組合行為的檢測(cè)。
　　本文還基于以上技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了DriveDroid駕駛行