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1、1.直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有:旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組(GM系統(tǒng))、靜止可控整流器(VM統(tǒng))、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器(PWM)。2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)是飽和非線性控制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。3.交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。4.變頻器從結(jié)構(gòu)上看,可分為交交變頻、交直交變頻兩類(lèi),從變頻電源性質(zhì)看,可分為電流型、電壓型兩類(lèi)。5.相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括:電壓方程、磁鏈方
2、程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程。6.異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。7.常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中,在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,在基速以上按恒功率調(diào)速方式。8.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。9.反饋控制系統(tǒng)的作用是:抵抗擾動(dòng),服從給定。10.VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中,兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串級(jí)聯(lián)接,其中轉(zhuǎn)速反饋極性為負(fù)反饋、電流反饋極性為負(fù)反饋。12、直流斬波器的
3、幾種常用的控制方法:①T不變,變ton——脈沖寬度調(diào)制(PWM);②ton不變,變T——脈沖頻率調(diào)制(PFM);③ton和T都可調(diào),改變占空比——混合型。13、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng),采用PI調(diào)節(jié)器,穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。14.各種電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)工作的。15.VM系統(tǒng)中,采用三相整流電路,為抑制電流脈動(dòng),可采用的主要措施是設(shè)置平波電抗器。16、在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,為了
4、限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過(guò)大,通常采用電流截止負(fù)反饋。17、在α=β配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中,存在的是直流平均環(huán)流,可用串接環(huán)流電抗器抑制。18、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種狀態(tài)。1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么?答:生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍,用字母D表示即:maxminnDn=當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落
5、ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比,稱(chēng)作靜差率s,即若要求s≤20%時(shí),最低空載轉(zhuǎn)速為最低運(yùn)行轉(zhuǎn)速為調(diào)速范圍為2、某一調(diào)速系統(tǒng),測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為nOmax=1500rmin,最低轉(zhuǎn)速特性為nOmin=150rmin,帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落ΔnN=15rmin,且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降ΔnN不變,試問(wèn)系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大?系統(tǒng)允許的靜差率是多少?解:思路一:系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為:max0maxmin0min15001115015N
6、nnDnnn====D系統(tǒng)允許的靜差率:1115100%100%10%15001115NNNDnsnDnD=D思路二:系統(tǒng)允許的靜差率:00min15100%100%100%10%150NNnnsnnDD=系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍為:0max15000.111(1)(1)15(10.1)NNNnsnsDnsns====DD3.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中,兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù):電動(dòng)機(jī):Pnom=3.7kW,Uno
7、m=220V,Inom=20A,nnom=1000rmin,電樞回路總電阻R=1.5Ω,設(shè)Unm=Uim=Ucm=8V,電樞回路最大電流Idm=40A,電力電子變換器的放大系數(shù)Ks=40.試求:(1)電流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α;(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0、Ui、Uc值。解:(1)β=UimIdm=840=0.2α=Unmnnom=81000=0.008(2)Ud0=IdmR=401.5=60VUi=Uim=8V(極性
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