刮板輸送機鏈條監(jiān)控調(diào)整裝置的應用

1、48煤礦機電2004年第6期文章編號:1001一0874(2004)06一0048一04刮板輸送機鏈條監(jiān)控調(diào)整裝置的應用劉緒玉(充州礦業(yè)(集團)公司興隆莊煤礦，山東充州272102)摘要:本文闡述了刮板輸送機鏈條監(jiān)控調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及工作過程，并介紹了在綜采放頂煤工作面開采中的應用情況。關(guān)鍵詞:刮板輸送機鏈條伸縮機尾監(jiān)控調(diào)整裝置中圖分類號:TD82文獻標識碼:BTheApplicationofChainMonitoringa

2、ndAdjustingDeviceforScraperConveyorLIUXuyu(XinglongzhuangMineYanzhouMiningGroupCo.Ltd.，Yanzhou272102，China)Abstract:Inthispaperthestructuralcompositionworkingprincipleandworkingprocessofthemonitoringmechanizedandadjustin

3、gdeviceforscraperconveyoraredescribedandtheapplicationofthedeviceinchainfullcavingminingfaceisalsointroduced.Keywords:craperconveyorchaintelescopictailmonitoringandadjustingdevice1引言煤礦井下的刮板輸送機受到工作性質(zhì)及工作面條件的影響，會使其預先調(diào)節(jié)好的鏈條張

4、緊力隨著輸送機負載運行或液壓支架的推移等經(jīng)常發(fā)生變化，當鏈條的松緊變化超出了正常范圍時，將嚴重影響輸送機的正常運行及鏈條的使用壽命。對此，興隆莊煤礦采用了可伸縮機尾的刮板輸送機，從檢測鏈條上刮板的懸垂位置人手，在機尾處配備鏈條監(jiān)控調(diào)整裝置來控制機尾的伸縮，達到在一定范圍內(nèi)控制運行中鏈條的張緊和松弛，使鏈條在運行時始終處于理想的松緊狀態(tài)。2系統(tǒng)組成及功能伸縮機尾的執(zhí)行元件是2個油缸，工作介質(zhì)為支架用乳化液，壓力為25一30MPa，伸縮量為

5、380mm，依靠油缸的伸縮來實現(xiàn)機尾的伸縮。鏈條監(jiān)控調(diào)整裝置由PLC主控板、信號采集、反饋及執(zhí)行元器件等組成，主要控制元件和顯示裝置均安裝在隔爆電控箱內(nèi)，按實際情況也可安放在刮板輸送機機尾處合適位置。(1)分析控制單元該單元是系統(tǒng)的核心部件，由西門子公司的S7一200系列PLC(CPU224)和EM231AD轉(zhuǎn)換模塊構(gòu)成。其中S7一200CPU模塊包括一個中央處理單元(CPU)、電源以及數(shù)字量IO點(14路輸人10路輸出)，這些元件被集

6、成在一個獨立的設備中，各單元間的工作特點是:1)電源(控制單元的內(nèi)部電源)向CPU及其所連接的所有模塊提供電力萬方數(shù)據(jù)50煤礦機電2004年第6期3基本控制原理及工作過程(1)基本控制原理輸送機正常運行時，鏈條張緊力有三種狀態(tài):過大、過小和正常。其刮板相對中板的特定位置也有三種:上限、下限和正常位置。檢測刮板位置的垂度傳感器采樣刮板上限和下限位置信號，然后由可編程序控制器在采樣設定數(shù)目刮板通過的時間內(nèi)，根據(jù)CPU采集計算經(jīng)過傳感器上方的

7、進人感應范圍的刮板數(shù)量，通過內(nèi)部程序的分析判斷，然后執(zhí)行自動控制程序，控制機尾的伸縮，實現(xiàn)鏈條的張緊和松弛220VAC、OFFUL—N—1幻2匕3112LIDA幻月盯63L10.711.011.111INILIIIRAIAIAIRBIBIBIRCIC“ICIRBIBIBS7200CPU224可編程序控制器EM231模擬址采集栩塊210.310.410.510.610.712MI1.011.111211.311411.51MIL14ILI

8、杏1日，︺AAA555口匕汽川榭一回川州回川州.回川州.困川泌.回攫一贏圖1鏈條監(jiān)控調(diào)整裝置系統(tǒng)原理圖(2)工作過程監(jiān)控調(diào)整裝置操作面板有一個手動自動轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于實施運行中的自動監(jiān)測調(diào)整和人工調(diào)整鏈條張緊力的轉(zhuǎn)換伸長和縮短按鈕各一個，用于人工調(diào)整張緊力或裁鏈時伸長和縮短鏈條。在自動監(jiān)測運行狀態(tài)下，當刮板位置過低時，其工作過程為:1)可編程序控制器分析垂度傳感器的采集信號，若刮板下限傳感器檢測到的刮板數(shù)量超過設定值，說明刮板位置過低，即

9、鏈條過松2)可編程序控制器給電磁閥傳輸信號，使其打開3)液壓缸的活塞開始伸長移動，由PLC控制，每次移動一個步長4)液壓缸調(diào)整一次到位后，由位于液壓缸上的壓力傳感器給出一個確認信號5)可編程序控制器給電磁閥發(fā)出信號，使其關(guān)閉。整個過程進行循環(huán)，直至鏈條張緊力到正常為止。當分析結(jié)果為刮板位置過高時，執(zhí)行過程與上述過程大體相同，只是控制閥打開使液壓缸伸縮的開關(guān)，機尾縮短一個步長?？刂屏鞒炭驁D從略。4應用效果鏈條監(jiān)控調(diào)整裝置在興隆莊煤礦432

10、6工作面開采中應用，該工作面年產(chǎn)能力為600萬t綜放工作面，位于礦井四采區(qū)。工作面推進長度為1480m面長305m煤厚8.5m，工作面方向傾角為1’一100為緩傾斜特厚煤層，開采時間為8個月，可采儲量為420萬to斷層主要分布在工作面中、后部，對工作面回采影響較大。工作面使用德國產(chǎn)SL300型采煤機，前、后部運輸機型號分別是SGZ10001200和SGZ12001400輸送量為2000th，鏈速為1.28s均為可伸縮機尾，配備鏈條監(jiān)控調(diào)