基于硬件在環(huán)的濕式DCT換擋過程動(dòng)力學(xué)建模與仿真.pdf

1、雙離合器自動(dòng)變速器(Dual Clutch Transmission，DCT)因具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕及傳動(dòng)效率較高，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力性換擋，提高車輛的駕乘舒適性等優(yōu)點(diǎn)，其產(chǎn)品的研發(fā)成為了國(guó)內(nèi)外各大汽車廠商競(jìng)相研發(fā)的熱點(diǎn)。在 DCT控制系統(tǒng)開發(fā)過程中，需要在開發(fā)的初期階段對(duì)變速箱控制單元（Transmission Control Unit，TCU）進(jìn)行功能性以及可靠性驗(yàn)證，本文針對(duì) DCT換擋過程中對(duì)控制系統(tǒng)功能性驗(yàn)證的硬件在環(huán)仿真技術(shù)，開展

2、了以下研究工作。
　　首先簡(jiǎn)單介紹了自動(dòng)變速器的分類，并著重對(duì) DCT的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行歸納總結(jié)。介紹了HiLS（Hardware-in-the-Loop Simulation，HiLS）技術(shù)的相關(guān)概念，以MATLAB/xPC目標(biāo)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)為例簡(jiǎn)要說明了HiLS的結(jié)構(gòu)組成。從HiLS實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建這一研究熱點(diǎn)出發(fā)，針對(duì)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)，總結(jié)了當(dāng)下國(guó)內(nèi)自動(dòng)變速器HiLS平臺(tái)的研究現(xiàn)狀。
　　基于發(fā)動(dòng)

3、機(jī)轉(zhuǎn)矩MAP圖，通過查表及動(dòng)態(tài)修正的方法建立了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出模型，在提出適當(dāng)假設(shè)的前提條件下，建立了雙離合器滑摩轉(zhuǎn)矩模型、同步器接合過程動(dòng)力學(xué)模型以及變速器運(yùn)行模型，并對(duì) DCT換擋過程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。分析了汽車行駛縱向的受力情況，不考慮行進(jìn)過程中的偏擺、俯仰、振動(dòng)等運(yùn)動(dòng)形式，建立了汽車縱向動(dòng)力學(xué)模型。
　　提出了DCT換擋品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)，以改善換擋品質(zhì)為最根本的出發(fā)點(diǎn)制定了DCT換擋過程換擋控制策略，主要包括最佳動(dòng)力性換擋規(guī)律

4、、同步器控制策略以及雙離合器接合油壓控制策略。
　　搭建了 DCT換擋過程動(dòng)力學(xué)模型硬件在環(huán)仿真模塊，將換擋控制策略仿真模塊生成了標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式C代碼，并完成了該部分代碼與相關(guān)硬件驅(qū)動(dòng)代碼的集成。
　　利用LabVIEW搭建了仿真過程所需的HiLS監(jiān)控界面，基于MATLAB/xPC Target對(duì)100％與50%兩種節(jié)氣門開度下的1擋升2擋、2擋降1擋過程進(jìn)行了硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證，結(jié)合評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)仿真所獲得的結(jié)果對(duì)換擋過程進(jìn)行了分