小型氣動機械手地設計

1、#小型氣動機械手的設計小型氣動機械手的設計摘要：本文主要進行了氣動機械手的總體結構設計和氣動設計。機械手的機械結構由氣缸、氣爪和連接件組成，可按預定軌跡運動，實現對工件的抓取、搬運和卸載。氣動部分的設計主要是選擇合適的控制閥，設計合理的氣動控制回路，通過控制和調節(jié)各個氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動執(zhí)行機構獲得必要的力、動作速度和改變運動方向，并按規(guī)定的程序工作。氣動機械手作為機械手的一種它具有結構簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可

2、靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點而被廣泛應用。關鍵詞：氣動機械手；氣缸；控制閥；回路；設計DesignofSmallPneumaticManipulatAbstract:Thisarticlemainlyhascarriedontheoverallstructuraldesignaerodynamicdesignofpneumaticmanipulat.Robotmechanicalstructureiscomposedofacylinder

3、apneumaticclawaconnectingpieceaccdingtoapredeterminedtrajectyonawkpiecegrippingconveyingunloading.Pneumaticmainpartofthedesignistochooseappropriatecontrolvalvetherationaldesignofpneumaticcontrolcircuitthecontrolregulatio

4、nofeachcylinderofcompressedairpressureflowdirectiontothepneumaticactuattoobtainthenecessaryfcespeedofactionchangethedirectionofmovementaccdingtotheprescribedprocedureswk.Pneumaticmachineryasamanipulatwhichhastheadvantage

5、sofsimplestructurelightweightquickactionstablereliableenergysavingnopollutiontoenvironmenthasbeenwidelyused.Keywds:PneumaticmanipulatcylindercontrolvalveCircuitthedesign1前言機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業(yè)。不論是傳統(tǒng)產業(yè)，還

6、是新興產業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展#編程控制)能與人進行對話或作自我介紹等。TronX電子氣動機器人集電子技術、氣動技術和人工智能為一體它告訴我們氣動技術能夠實現機器人中最難解決的靈活的自由度具有在足夠工作空間的適應性、高精度和快速靈

7、敏的反應能力。現代汽車制造工廠的生產線，尤其是主要工藝是焊接的生產線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一。在彩電、冰箱等家用電器產品的裝配生產線上，在半導體芯片、印刷電路等各種電子產品的裝配流水線上

8、，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置。對加速度限制十分嚴格的芯片搬運系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。氣動機械手用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝；用于煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動機械手；自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手，牛奶盒裝箱氣動機械手等。2氣動機械手的總體設計方案2.1機械手的

9、基本結構機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。執(zhí)行機構主要是機械手賴以完成工作任務的實體，通常由桿件和關節(jié)組成。從功能的角度，執(zhí)行機構可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。2.1.1手部手部又稱末端執(zhí)行器，是工業(yè)機械手直接進行工作的部分，可以是各種夾持器。有時人們也把諸如電焊槍、油漆噴頭等劃作機器手的手部。氣動手指是模擬人的手指抓緊工件，以實現機械手的動作的氣缸。按結構特點可分為旋轉驅動型、平行開閉型、支點