九離心泵恒壓力控制

1、實驗九實驗九離心泵恒壓力控制實驗離心泵恒壓力控制實驗一、實驗?zāi)康?測定離心泵恒壓力控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，離心泵出口壓力的過渡過程，利用最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過渡時間等參數(shù)評價離心泵恒壓力控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。2掌握比例度P、積分時間I參數(shù)在壓力控制系統(tǒng)中的作用和對過渡過程品質(zhì)指標的影響。二、實驗裝置過程設(shè)備與控制多功能實驗臺三、實驗原理離心泵恒壓力控制系統(tǒng)圖如圖6—1所示，信號流程如圖6—2所示。圖61離心泵恒壓力控制系統(tǒng)

2、圖6偏差信號e被控變量的實際值與給定值之差，e=ysym。ym離心泵出口壓力值P；ys離心泵出口壓力設(shè)定值。7控制信號u工業(yè)調(diào)節(jié)器將偏差按一定規(guī)律計算得到的量。離心泵恒壓力控制系統(tǒng)采用比例積分控制規(guī)律(PI)對離心泵出口壓力進行控制。比例積分控制規(guī)律是比例與積分兩種控制規(guī)律的組合，數(shù)學(xué)表達式為：01()[()()]tPIutKetetdtT????PI規(guī)律將比例控制反應(yīng)快和積分控制能消除余差的優(yōu)點結(jié)合在一起，因而在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。