畢業(yè)設計基于proe的陸上拔樁設備虛擬設計與運動仿真答辯ppt

1、,,,基于Pro/E的陸上拔樁設備虛擬設計及運動仿真,,2009級本科畢業(yè)設計,報告人： 李衍哲指導老師：吳林峰,目錄,,,選題背景與意義,,,,,本題目是基于Pro/E對一種拔樁設備進行虛擬設計和運動仿真。,這種拔樁設備是為了拔除組成可移動不搶險潛壩的混凝土預制管樁陸上部分。,,選題背景與意義,,,,常用拔樁方法 靜力拔樁：靜力拔樁就是拔樁設備固定住樁頭以后，利用液壓系統(tǒng)的靜力強行將樁體拔出。,選題背景與意義,,,,常用

2、拔樁方法 振動拔樁：利用振動器產(chǎn)生的振動，引起樁和土體的共振，從而導致土體結(jié)構破壞，樁身與土體間摩擦力逐漸減小，用吊機將樁逐漸拔出。,選題背景與意義,,,,常用拔樁方法雙動汽錘拔樁：將錘體倒置，固定于樁頭，先將土中樁頭略微晃動，以減低樁和土壤間緊密度，破換土體結(jié)構。然后開動汽錘，向上錘擊振動，將樁逐漸拔出。,選題背景與意義,,,,可以看出，以上三種拔樁方法對樁體都有損害，其樁體均不能再次利用，不符合可移動潛壩的工程要求。

3、 所以需要選用適合拔樁要求的拔樁方法—射流法拔樁。經(jīng)過理論研究和實踐證明，射流法拔樁適用于土質(zhì)較軟的黃河灘和黃河河底的土層情況，實現(xiàn)對混凝土預制管樁的無損拔出。,射流拔樁技術介紹,,,通過高壓水射流沖擊樁體周圍的土壤，減少管樁與其周圍土壤的摩擦力，而后將管樁拔出。,射流拔樁技術介紹,,定位 射流 成孔 拔樁,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,利用Pro/E進行三維建模與

4、運動仿真的一般步驟 1.概念設計：整體形象，尺寸的設計2.零部件幾何造型：利用草繪、拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描等功能進行三維建模。3.裝配分析：利用Pro/E中的裝配模塊進行設備的總體裝配。4.運動仿真：裝配時，添加運動學約束。進入“機構”模塊運動仿真。,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,Pro/E新建零件,Pro/E建模窗口,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,主要部件

5、：成孔器,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,主要部件：噴嘴,豎直噴嘴 斜向噴射樁體周邊噴嘴,,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,主要部件：噴嘴,畫出周邊輪廓，旋轉(zhuǎn) 直噴嘴的基礎上，添加樣條曲線,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：成孔器主體裝配,吊鉤 吊耳

6、 螺母 墊圈 螺栓,,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：成孔器主體,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：支架、吊鉤鋼索、入水管,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：支架、出水軟管、和成孔器裝配,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：管樁與地基 地基的裝配方式是

7、“缺省”。管樁由于需要向上運動，故需要與地基運動學約束，約束方式為“滑動桿”。,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：地基、管樁、地基與拔樁器主體裝配由于拔樁器主體需要移動，所以需要添加運動學約束“槽連接”,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：吊機 吊機也是需要進行運動的元件，故使用運動學約束里的“滑動桿”連接。,,,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XX

8、XX年,裝配：地基、管樁、地基與拔樁器主體裝配,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,XXXX年,XXXX年,裝配：球連接裝配軟管 由于Pro/E中沒有柔性仿真功能，也就是說無法實現(xiàn)向軟繩一樣，運動時能夠彎曲的效果，經(jīng)過多次研究，我決定利用球連接模擬軟管的柔性效果。,,1.畫出一節(jié)，在兩端建立兩個基準點；2.進入裝配模式，利用“球”連接裝配兩個關節(jié)；3.利用“重復”功能，重復至所需長度。,,,Pro/E射流拔樁設備三維建模,X

9、XXX年,XXXX年,裝配：球連接裝配軟管,,,Pro/E射流拔樁設備運動仿真,XXXX年,XXXX年,利用Pro/E運動仿真模塊,,Pro/E射流拔樁設備運動仿真,XXXX年,XXXX年,利用Pro/E運動仿真模塊,,Pro/E拔樁設備運動仿真,定義電動機頁面,定義首選項 分配電機運行時間,,,Pro/E拔樁設備運動仿真,單獨拔樁,,Pro/E拔樁設備運動仿真,組合拔樁,,總結(jié),,回望整個設計過程，我學到了