妙用心跳信號(hào)

1、妙用心跳信號(hào)[摘要]本文講述了如何利用心跳信號(hào)實(shí)現(xiàn)了AS4123H冗余系統(tǒng)與EMRON系統(tǒng)的冗余通訊。并且針對(duì)具體項(xiàng)目提供了源代碼以展示詳細(xì)的解決方法。[關(guān)鍵詞]心跳信號(hào)CP4412EMRON－SerialMODBUSRTU[Abstract]ThispaperintroducesthathowtorealizeAS4123HEMRONControlSystemredundantcommunicationbyusingheartbeat

2、.Sourcecodeisalsoprovidedtoshowdetailresolventinrealproject.[KeyWds]HeartbeatCP4412EMRON－SerialMODBUSRTU中圖分類(lèi)號(hào):TJ768.4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A文章編號(hào)項(xiàng)目簡(jiǎn)介揚(yáng)子石化―巴斯夫有限責(zé)任公司是中國(guó)石化和德國(guó)巴斯夫以50:50的股比共同出資建立的大型石油化工企業(yè)，總投資約29億美元，2001年9月開(kāi)始工程建設(shè)，于2005年6月投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

3、BASFYPC新近委托沈陽(yáng)藍(lán)英工業(yè)自動(dòng)化裝備有限公司為其系統(tǒng)集成據(jù)，則備用Serial通訊卡工作。由于兩者的硬冗余機(jī)制不一樣，所以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)冗余通訊試驗(yàn)時(shí)，出現(xiàn)以下一些問(wèn)題，見(jiàn)表1和表2?！硎竟收希槐?冗余試驗(yàn)ModbusMaster切換表2冗余試驗(yàn)ModbusSlave切換根據(jù)冗余試驗(yàn)我們可以得出幾個(gè)結(jié)論：根據(jù)表1，EMRON系統(tǒng)Serial通訊卡有且只有一個(gè)故障時(shí)，通訊仍然是正常的；這時(shí)，原來(lái)的Serial備用通訊卡作為主通訊卡；根

4、據(jù)表2，如果SIEMENS系統(tǒng)的CPU發(fā)生故障且通訊卡無(wú)故障時(shí)，由于CP通訊卡還“正常”工作，所以EMRON所得到的數(shù)據(jù)是CPU停止后的“靜態(tài)”數(shù)據(jù)，冗余通訊故障；根據(jù)表2，如果如果SIEMENS系統(tǒng)的CP通訊卡發(fā)生故障時(shí)，EMRON系統(tǒng)可以正常切換；所以，問(wèn)題的關(guān)鍵在于SIEMENS系統(tǒng)的CPU故障后且相應(yīng)的CP通訊卡“正?！惫ぷ鲿r(shí)，EMRON系統(tǒng)的Serial通訊卡要進(jìn)行一次主備切換。三冗余通訊實(shí)現(xiàn)由于SIEMENS系統(tǒng)與EMRON