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文檔簡介
1、基于ADAMS的機器人吸塵器的仿真設(shè)計基于ADAMS的機器人吸塵器設(shè)計工學(xué)院工學(xué)院07級機制級機制07班指導(dǎo)教師李老師李老師2010年4月4日基于基于ADAMS的機器人吸塵器的動態(tài)仿真設(shè)計的機器人吸塵器的動態(tài)仿真設(shè)計基于ADAMS的機器人吸塵器的仿真設(shè)計（0.2），（0.2）。如右圖所示：（3）設(shè)置圖標。單擊菜單【Setting】→【Icon】，彈出圖標設(shè)置對話框，在NewSize輸入框中輸入0.5。（4）打開坐標窗口。按下F4鍵，打開
2、坐標窗口，當(dāng)鼠標在圖形區(qū)移動時，在坐標窗口中顯示了當(dāng)前鼠標所在位置的坐標值。（5）繪制圓柱體。單擊工具欄中的繪制圓柱體按鈕，并在工具欄下端的輸入框中將Length和Radius勾選中，并分別設(shè)置為6和2，然后在圖形區(qū)移動鼠標，并向上拖動，當(dāng)鼠標的坐標值顯示為X=0，Y=7，Z=0并且位于豎直方向時，單擊鼠標左鍵，就創(chuàng)建了圓柱體cylinder1。單擊工具欄中的按鈕，設(shè)置Thickness為1m，選擇cylinder1，根據(jù)下方命令提示，
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