重慶工業(yè)職業(yè)技術學院教案與講稿

1、重慶工業(yè)職業(yè)技術學院教案與講稿重慶工業(yè)職業(yè)技術學院教案與講稿課程：機械工程設計基礎2006—2007學年上學期教學課題平面連桿機構概述四桿機構的基本形式及其演化教學目的與要求了解平面連桿機構的組成、特點及其應用掌握鉸鏈四桿機構類型判斷的方法重點各類四桿機構的特點及其應用教學難點四桿機構的演化教具各類型的平面連桿機構講稿（教學要點與板書）教學法?概述平面連桿機構平面連桿機構：各構件通過低副連接，其均在同一平面內運動的機構平面連桿機構的特點

2、平面連桿機構的特點優(yōu)點優(yōu)點：1）低副聯(lián)接為面接觸，壓強小，易潤滑磨損小2）易制造，且加工精度較高3）能實現(xiàn)各種運動的轉換和得到多種運動軌跡和運動規(guī)律缺點缺點：1）由于低副聯(lián)接產生的間隙，使機構運動規(guī)精度不高2）工作中有沖擊，產生一定的噪聲和振動?四桿機構的基本形式及其演化一、平面四桿機構的基本形式平面四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構的組成鉸鏈四桿機構的組成：機架（固定不但的構件4）→連桿（與機架不相連的構件2）→連架桿（與機架相連的構件）

3、???）的構件搖桿（只能做往復擺動）構件曲柄（能做整周轉動的31鉸鏈四桿機構的類型鉸鏈四桿機構的類型：1曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構：兩連架桿之一為曲柄，另一為搖桿（實例分析→圖52、53）2雙曲柄機構雙曲柄機構：兩連架桿均為曲柄（實例分析→圖54、55、56）3雙搖桿機構雙搖桿機構：兩連架桿均為搖桿（實例分析→圖58、）二、四桿機構的演化形式四桿機構的演化形式1曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構：當曲柄搖桿機構中的搖桿長度趨于無窮大時其C點的軌跡為

4、直線→曲柄搖桿機構轉化為曲柄滑塊機構????ee有偏距柄轉動中心與滑塊導路偏置曲柄滑塊機構：曲路面轉動中心通過滑塊導對心曲柄滑塊機構：曲)0(注意注意：偏置曲柄滑塊機構中AB桿為曲柄的條件是l1=e≤l2由運動副的復習引出低副機構→平面連桿機構提問：請同學們試舉幾個生活與工程中的四桿機構的實例注意分析各類四桿機構的運動傳遞關系和各構件的動作注意四桿機構演化為滑塊機構的過程分析（不要求掌握）實例分析：圖54曲柄滑塊機構的應用2導桿機構導桿

5、機構：曲柄滑塊機構中的構件1做機架→導桿機構?????2121llll擺動導桿機構：轉動導桿機構：實例分析：圖511導桿機構的應用3搖桿機構搖桿機構：曲柄滑塊機構中的構件2做機架→搖塊機構實例分析：圖512搖塊機構的應用4定塊機構定塊機構：曲柄滑塊機構中的構件3做機架→定塊機構實例分析：圖513定塊機構的應用搖塊機構定塊機構注意各類滑塊機構的運動分析與各構件的動作分析小結討論題：四桿機構的類型有哪幾種？它們各自的特點是什么？（由老師以小