電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片lmd18200原理及應(yīng)用

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片LMD18200原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用[摘要]LMD18200是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司(NS)推出的專用于直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。LMD18200廣泛應(yīng)用于打印機(jī)、機(jī)器人和各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域。本文介紹了LMD18200芯片的結(jié)構(gòu)、原理及其典型應(yīng)用。[關(guān)鍵詞]LMD18200MC68332PWM雙極性

2、驅(qū)動(dòng)單極性驅(qū)動(dòng)1、主要性能主要性能l峰值輸出電流高達(dá)6A，連續(xù)輸出電流達(dá)3A；l工作電壓高達(dá)55V；lLowRDS(ON)typically0.3Wperswitch；lTTLCMOS兼容電平的輸入；l無(wú)“shootthrough”電流；l具有溫度報(bào)警和過熱與短路保護(hù)功能；l芯片結(jié)溫達(dá)145℃，結(jié)溫達(dá)170℃時(shí)，芯片關(guān)斷；l具有良好的抗干擾性。2、典型應(yīng)用典型應(yīng)用l驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步機(jī)電機(jī)l伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)位置與轉(zhuǎn)速l應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)l應(yīng)

3、用于數(shù)字控制系統(tǒng)l應(yīng)用于電腦打印機(jī)與繪圖儀3、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳說明內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳說明所有晶體管關(guān)斷，此時(shí)，每個(gè)輸出端只有很小的偏流（1.5mA）。5PWM信號(hào)輸入端PWM信號(hào)與驅(qū)動(dòng)電流方向的關(guān)系見表1。該端與3腳（方向輸入）如何使用，決定于PWM信號(hào)類型。6、7電源正端與負(fù)端8電流取樣輸出端提供電流取樣信號(hào)，典型值為377AA。9溫度報(bào)警輸出溫度報(bào)警輸出，提供溫度報(bào)警信號(hào)。芯片結(jié)溫達(dá)145℃時(shí)，該端變?yōu)榈碗娖剑唤Y(jié)溫達(dá)170℃時(shí)，芯片關(guān)斷。

4、表1LMD18200邏輯真值表PWM轉(zhuǎn)向剎車實(shí)際輸出驅(qū)動(dòng)電流電機(jī)工作狀態(tài)HHL流出1、流入2正轉(zhuǎn)HLL流入1、流出2反轉(zhuǎn)LL流出1、流出2停止HHH流出1、流出2停止HLH流入1、流入2停止LXHNONELMD18200LMD18200工作原理工作原理：內(nèi)部集成了四個(gè)DMOS管，組成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的H型驅(qū)動(dòng)橋。通過充電泵電路為上橋臂的2個(gè)開關(guān)管提供柵極控制電壓，充電泵電路由一個(gè)300kHz左右的工作頻率?？稍谝_1、11外接電容形成第二個(gè)充電

5、泵電路，外接電容越大，向開關(guān)管柵極輸入的電容充電速度越快，電壓上升的時(shí)間越短，工作頻率可以更高。引腳2、10接直流電機(jī)電樞，正轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳步到引腳10；反轉(zhuǎn)時(shí)電流的方向應(yīng)該從引腳10到引腳2。電流檢測(cè)輸出引腳8可以接一個(gè)對(duì)地電阻，通過電阻來輸出過流情況。內(nèi)部保護(hù)電路設(shè)置的過電流閾值為10A，當(dāng)超過該值時(shí)會(huì)自動(dòng)封鎖輸出，并周期性的自動(dòng)恢復(fù)輸出。如果過電流持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，過熱保護(hù)將關(guān)閉整個(gè)輸出。過熱信號(hào)還可通過引腳9輸出，當(dāng)結(jié)溫達(dá)