過程控制及儀表實驗報告

1、過程控制及儀表實驗報告過程控制及儀表實驗報告成績：成績：實驗名稱：實驗名稱：實驗三實驗三上水箱液位上水箱液位PID整定實驗整定實驗仿真實驗：具有延時環(huán)節(jié)仿真實驗：具有延時環(huán)節(jié)PID參數(shù)整定參數(shù)整定實驗小組成員：實驗小組成員：_______________________________________姓名：名：________________________________________學(xué)號：號：___________________

2、_____________________指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：_____________________________________實驗日期實驗日期：_____________________________________信息工程學(xué)院自動化系信息工程學(xué)院自動化系制質(zhì)量的好壞與控制器參數(shù)選擇有著很大的關(guān)系。合適的控制參數(shù)，可以帶來滿意的控制效果。反之，控制器參數(shù)選擇得不合適，則會使控制質(zhì)量變壞，達(dá)不到預(yù)期效果。因此，當(dāng)一個單回路系統(tǒng)

3、組成好以后，如何整定好控制器參數(shù)是一個很重要的實際問題。一個控制系統(tǒng)設(shè)計好以后，系統(tǒng)的投運和參數(shù)整定是十分重要的工作。一般言之，用比例（P）調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)是一個有差系統(tǒng)，比例度δ的大小不僅會影響到余差的大小，而且也與系統(tǒng)的動態(tài)性能密切相關(guān)。比例積分（PI）調(diào)節(jié)器，由于積分的作用，不僅能實現(xiàn)系統(tǒng)無余差，而且只要參數(shù)δ，Ti調(diào)節(jié)合理，也能使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)器是在PI調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上再引入微分D的作用，從而使系統(tǒng)