工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

1、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢1國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀1.1發(fā)展概述發(fā)展概述我國的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)80年代中期在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)、引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。促進(jìn)了我國制造業(yè)、勘探等行業(yè)的發(fā)展。但隨著我國門戶的逐漸開放國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著越來越大的競爭與沖擊。雖然我國機(jī)器人的需求量逐年增加，但目前生產(chǎn)的機(jī)器人還很難達(dá)到所要求的質(zhì)量很多機(jī)

2、器人的關(guān)鍵部件還需要進(jìn)口。所以目前來說。我國還處在一個機(jī)器人消費(fèi)型的同家?，F(xiàn)在，我國從事機(jī)器人研發(fā)的單位有200多家，專業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)有50家以上。在眾多專家的建議和規(guī)劃下，“七五”期間由機(jī)電部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大學(xué)參加，國家投入相當(dāng)資金，進(jìn)行了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)元器件、工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及應(yīng)用工程的開發(fā)研究?！熬盼濉逼陂g，在國家“863”高技術(shù)計(jì)劃項(xiàng)目的支持下，沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、哈爾

3、濱博實(shí)自動化設(shè)備有限責(zé)任公司、上海機(jī)電一體化工程公司、北京機(jī)械工業(yè)自動化所、四川綿陽思維焊接自動化設(shè)備有限公司等確立為智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)基地。此外，還有上海富安工廠自動化公司、哈爾濱焊接研究所、國家機(jī)械局機(jī)械研究院及北京機(jī)電研究所、首鋼莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽車股份有限公司等都以其研發(fā)生產(chǎn)的特色機(jī)器人或應(yīng)用工程項(xiàng)目而活躍在當(dāng)今我國工業(yè)機(jī)器人市場上。1.2機(jī)器人分類機(jī)器人分類隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走上了自主研發(fā)

4、階段，這樣標(biāo)志著我國工業(yè)自動化走向了新的里程碑按照工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展過程其可分為三代：第一代是示教再現(xiàn)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、運(yùn)動控制器和示教盒組成，操作過程比較簡單。第一代機(jī)器人使用示教盒在線示教編程，并保存示教信息。當(dāng)機(jī)器人自動運(yùn)行時，由運(yùn)動控制器解析并執(zhí)行存儲的示教程序，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)預(yù)定動作。這類機(jī)器人通常采用點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動，連續(xù)軌跡再現(xiàn)的控制方法，可以完成直線和圓弧的連續(xù)軌跡運(yùn)動，然而復(fù)雜曲線的運(yùn)動則由多段圓弧和直線組合而成

5、。由于操作的容易性、可視性強(qiáng)，所以在當(dāng)漲了40％?，F(xiàn)役機(jī)器人的平均壽命在lO年以上，還可能高達(dá)15年以上，它們還易于重新使用。由于機(jī)器人及自動化成套裝備對提高制造業(yè)自動化水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、增強(qiáng)企業(yè)市場競爭力和改善勞動條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升，其增長速度較快。在國際上，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣闊，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的程度也越來越高，功能越來越強(qiáng)，正向著成套技術(shù)和裝備

6、的方向發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。與此同時。隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣的方向發(fā)展以及智能化水平的提高。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦、農(nóng)業(yè)、建筑、災(zāi)難救援等非制造行業(yè)，而且在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多如無人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來越重要的

7、作用，己經(jīng)成為世界各國搶占的高科技制高點(diǎn)。4工業(yè)機(jī)器人的研究趨勢工業(yè)機(jī)器人的研究趨勢隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災(zāi)難救援等非制造業(yè)行業(yè)、國防軍事領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域等對機(jī)器人的需求越來越大。因此適合應(yīng)用的更為智能的機(jī)器人技術(shù)必將成為未來的研究熱點(diǎn)。對機(jī)器人的研究趨勢如下：1）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)蓚鹘y(tǒng)的制造業(yè)，如冶金、石油、化學(xué)、船舶、采礦等領(lǐng)域擴(kuò)大到航空、航天、核能、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域，同時工業(yè)機(jī)

8、器人也會逐步走向家庭，成為家庭機(jī)器人，以及一些高危行業(yè)也會逐步引入工業(yè)機(jī)器人代替人來完成危險(xiǎn)的任務(wù)，如消防、排雷、修理高壓線、下水道清潔。人類的生活將會越來越離不開工業(yè)機(jī)器人，它們將會豐富我們的文化生活。2）工業(yè)機(jī)器人可能會有向小型化發(fā)展的趨勢。ABB公司的一款小型機(jī)器人“IRBI20”自重只有25千克，但是工作能力位居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，它的工作范圍可達(dá)580毫米，每公斤物料拾取節(jié)拍僅需0.58秒，定位精度高達(dá)0.Olmm，投入市場后非常受