2012cb720000-g行星表面精確著陸導(dǎo)航與制導(dǎo)控制問(wèn)題研究

1、項(xiàng)目名稱：行星表面精確著陸導(dǎo)航與制導(dǎo)控制問(wèn)題行星表面精確著陸導(dǎo)航與制導(dǎo)控制問(wèn)題研究研究首席科學(xué)家：崔平遠(yuǎn)崔平遠(yuǎn)北京理工大學(xué)北京理工大學(xué)起止年限：2012.12016.82012.12016.8依托部門：中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部性導(dǎo)航系統(tǒng)可觀測(cè)度分析理論，提出大氣進(jìn)入狀態(tài)魯棒估計(jì)導(dǎo)航觀測(cè)方案，揭示大氣模型、敏感器模型不確定性對(duì)導(dǎo)航性能的影響機(jī)理，提出利用行星表面自然路標(biāo)與機(jī)會(huì)特征的高精度實(shí)時(shí)導(dǎo)航方法，建立多

2、源擾動(dòng)下著陸器狀態(tài)自適應(yīng)魯棒估計(jì)理論與方法。為此設(shè)定如下研究?jī)?nèi)容：1）大氣進(jìn)入狀態(tài)魯棒估計(jì)導(dǎo)航觀測(cè)方案與誤差補(bǔ)償機(jī)理2）利用行星表面自然路標(biāo)與機(jī)會(huì)特征的高精度實(shí)時(shí)導(dǎo)航3）多源擾動(dòng)下著陸器狀態(tài)非線性估計(jì)理論與方法科學(xué)科學(xué)問(wèn)題問(wèn)題三：多三：多約束非束非線性系性系統(tǒng)精確精確魯棒制棒制導(dǎo)與控制與控制問(wèn)題問(wèn)題高精度制導(dǎo)與控制是著陸任務(wù)成功實(shí)施的前提和保障，但是由于大氣模型與著陸器系統(tǒng)參數(shù)的不確定、動(dòng)力學(xué)的強(qiáng)擾動(dòng)和時(shí)變非線性等諸多制約因素的存在，導(dǎo)

3、致了著陸器制導(dǎo)和控制性能的退化。同時(shí)著陸制導(dǎo)與控制還面臨制導(dǎo)目標(biāo)的非一致性、控制的強(qiáng)耦合性、特殊的動(dòng)力學(xué)特性等多約束條件，限制了系統(tǒng)可達(dá)區(qū)和可控區(qū)，使得著陸器的高精度制導(dǎo)與控制成為亟需解決的難點(diǎn)問(wèn)題。因此，為實(shí)現(xiàn)更高的著陸精度，必須深入分析動(dòng)力學(xué)環(huán)境和控制能力等各種因素對(duì)著陸軌跡的影響機(jī)理，提出非一致終端約束下的行星大氣進(jìn)入快速魯棒制導(dǎo)方法，掌握不規(guī)則弱引力場(chǎng)中探測(cè)器運(yùn)動(dòng)行為機(jī)理，建立可行解空間約束下的精確著陸規(guī)劃與制導(dǎo)理論。為此設(shè)定以